穿黄马褂的是皇上的侍卫,侍卫分一等,二等,三等,蓝翎四级,出身皆是在三上旗子弟中挑选。清朝后期汉人也可凭武科进入禁军.一等侍卫是正三品武官,清朝后期武状元及第的汉人也都授于一等侍卫,榜眼授于二等侍卫,探花授于三等侍卫,武进士们酌量授于蓝翎侍卫。侍卫一般都只做几年,然后委以其他武职,但更多是外放到地方,做个副都统(从二品,八旗兵),副将(从二品,绿营)或参将的(正三品,绿营)之类。
穿灰蓝色衣服上面有个兵字的是绿营兵,是地方守备部队。在清朝进关后很长的时间,清军的主力是以汉人组成的绿营兵。
清军的另一支“所谓”的主力是八旗兵,八旗兵数量不多,也有分驻各地,但八旗的战斗力在进关后几十年内战斗力下降得十份厉害,康熙朝三藩之乱时已不能做主力应战.八旗兵的服装一般是染上所属各旗颜色的棉甲.
清朝后期,因为太平天国起义,清军绿营也不堪应付,所以出现了胸前写着个"勇"字的兵,那是地方上自己组建的勇营,是朝廷大员的"私人"部队,例如曾国藩的湘军,李鸿章的淮军,左宗棠的楚军.
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