在《火影忍者》中，佐助开启轮回眼的方式是通过接受六道仙人的力量传承。
具体来说，佐助在忍界大战中与宇智波斑交战时，为了获得更强大的力量来对抗斑，他寻求六道仙人的帮助。六道仙人将自己的力量传承给了佐助，使他的左眼进化成了轮回眼。这种进化使得佐助获得了轮回眼特有的能力，如神罗天征和地爆天星等。
值得注意的是，开启轮回眼是《火影忍者》中的虚构设定，现实中并不存在这种超能力。因此，请大家把这一情节当作虚构的漫画元素来欣赏，不要将其当作现实生活中的真实事件来对待。
总的来说，佐助是通过接受六道仙人的力量传承来开启轮回眼的，这使他获得了更强大的力量和能力，成为了忍界大战中的关键角色。