M42式40mm双管自行高射炮的显著特征包括其独特的炮塔设计和底盘构造。炮塔上，两管M2A1式40毫米火炮并排固定，能够实现全方位的360°旋转，提供了良好的射击灵活性。火炮前端配备有防护性防盾，而装弹器则设计为外露式，增加了操作的可见性。值得注意的是，火炮出口处装有消焰器，它的外观独具匠心，呈现为前端开口的叉状结构，有助于减少射击时的烟尘和噪声。
炮塔的开放式设计是另一个特征，它没有顶部盖板，四周也未完全封闭，这样的设计使得炮塔内部空间得以充分利用，同时保持了轻便的结构。在车体中部，炮塔左侧后方还配置有一挺7.62毫米的机枪，增加了防御和支援火力。
底盘方面，M42式采用了坚固的M41底盘，配备了5对大直径负重轮，这些轮子能够提供足够的承载力和稳定性，尤其是在复杂地形中。另外，还有3个托带轮用于支撑和保护车辆，确保了行驶过程中的平稳性和可靠性。
M42式40MM双管自行高射炮，美国于1951年研制，1951年底完成第一门样炮（T-141），经试验和试用后，定名为M42式并正式列入装备。