楼梯是建筑物中连接楼层的重要构件，通常分为普通楼梯和特种楼梯两大类别。普通楼梯包括钢筋混凝土楼梯、钢楼梯和木楼梯等，其中钢筋混凝土楼梯因其结构刚度好、耐火性能佳、成本效益高且施工简便，被广泛应用。特种楼梯则有安全梯、消防梯和自动梯，分别满足特定的功能需求。
钢筋混凝土楼梯是常见的类型，施工方法有整体浇注、预制装配和混合施工。整体浇注适用于对结构要求高或抗震的建筑，但成本较高且施工周期长。预制装配则有大型、中型和小型构件，小型预制件装配更为灵活，便于运输和安装，成本较低。踏步面层需防滑耐磨，常见材料有水泥砂浆、水磨石、缸砖或地毯等。
钢楼梯主要应用于工厂和仓库，作为消防疏散通道，踏步通常采用防滑钢板。木楼梯虽然美观，但因防火性能不佳，使用范围有限，分为暗步式和明步式。特种楼梯如安全梯，需满足紧急疏散人流的要求，一般设置在耐火等级较高的建筑中，安全梯的出口应设防火门并连通室外。
消防梯专为消防人员设计，分直上和倾斜两种，高层建筑可能设有升降口。自动梯则依赖电力驱动，以钢桁架和踏步装置构成，适用于连续人流密集的公共场所和高层建筑。
建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。