“非宁静无以致远,非淡泊无以名志,莞尔一笑,惜今生与君之缘,长笑而久之。”应该怎样理解,是什么意思

不是什么名句,只是不懂,请帮忙把这句话的大概意思解释一下。

非宁静无以致远,非淡泊无以明志。这两句是名句我想不用我说你也应该知道了。
莞尔一笑多指女性的微笑。
惜:珍惜
长笑而久之:长笑和久笑在这是一种重复
总的来说这段话的意思是 没有宁静淡薄的心就不能达到高远明志的目标。莞尔一笑珍惜与你今生的缘分,久久不能自已。
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