康塔塔：（Cantata)
“康塔塔”来自意大利语“歌唱”一词，即歌唱的曲子。是一种为声乐家们、合唱队和乐器演奏家们表演，以诗体故事为基础的作品，宗教的或世俗的，抒情的或戏剧性的作品，通常包含几个乐章，如咏叹调、宣叙调、二重唱和合唱。康塔塔在德国发展成为路德教派圣乐的重要形式，巴洛克所有器乐和声乐的形式充实了它，并吸收了法国歌剧序曲的壮丽和意大利充满活力的器乐风格。
固定低音：（Basso Ostinato)
变化中统一的原理具体体现在巴洛克音乐中，那就是固定低音或基础低音。旋律或伴奏的一个短句在低声部再三重复，每一次重复时，在它的上方声部加以变化，以一种和声的、旋律的、对位的新织体加以编排。这是一种统一的重复的模式，作曲家得意使结构连贯和使形式扩展。巴洛克音乐家在固定低音的形式中，发展出一种变奏曲和装饰音的完美技术。当然，上声部与中声部时常也是即兴演奏。这种技术在英国特别流行。
帕萨卡里亚与恰空：（Passacablia and Chaconne)
巴洛克音乐最壮丽的形式之一就是帕萨卡里亚，它运用固定低音的原理。通常，在低音部先单独引出一个曲调，一般是四或八个小姐，庄严的三拍子。主题再三重复，作为一个基础服务与基于连续变奏的复杂复调结构。作曲家使每一次主题再现都呈现出一种新的光彩，使变奏持续刺激人们的感官，并逐渐走向高潮。这种增强张力的办法是使固定低音以外的其他声部在一个单位时值中永远以更快的音符来进行：从八分音符到十六、三十二分音符。主题也可以转到上面的声部。最著名的例子就是巴赫的管风琴c小调帕萨卡里亚。
恰空舞曲，时一个相关的类型，一个固定的和弦体系以一种有特征的节奏重复着，作为每次变奏的基础。所以，恰空的固定因素与其说是曲调的，不如说是和声的。这两种形式并不都是纯器乐形式的。这种运用固定低音的例子也存在于此时的大量歌剧咏叹调和清唱剧中。他们都市巴洛克时期趋向以一个乐思加以丰富变奏和装饰的例证。具体体现了以少创多的愿望，这是创造性行为的精髓。
赋格：（Fugue)
赋格来自拉丁文“fuga”，是“幻想的飞行”的意思。这是对位艺术和对位科学最令人兴奋的类型之一，主旋律可以从一个声部飞到另一个声部。一首赋格曲就是一首对位的作品，通常有三到四个声部，作品中一个鲜明特性的主旋律或主题遍布整个结构，时而在此声部，时而在另一个声部。因此，赋格是建立在模仿的原理上。主题通常是较短的，并提供统一的乐思，它是对位网中兴趣的焦点。主旋律在其他声部的进行模仿，称为答句，一般主题在主调上，答句便在关系调上，通常是属调，也有到远关系调的，它会增加回到原调的张力。巴洛克赋格曲便体现了原调与关系调的关系之间的对比。这就是新的大小调体系的基本原理之一。当然，还没有发展到后来的奏鸣曲形式那样完美的程度。
托卡他：（Toccata)
托卡他来源于意大利语“Toccate”, 是关于触键的，这是一种为管风琴或古钢琴而创作的音乐作品。它发掘了键盘乐器在和弦、琶音、音阶走句方面的辉煌的表现的资源。在形式上是自由的和狂想的，以和声风格的乐段于赋格段的交替为标志。在法国最有代表性，称为一种宏篇巨著，发展成为独立的作品或赋格曲的伴侣曲。
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参考资料：http://www.yalasol.com/batoquefengge.htm