你的理解是正确的。
本句是省略句：可以（之）为师矣。
可——可以，以（之）为——把他当作。
你看一下二和四：
“以为”在古汉语中使用频率很高。因为“以”和“为”都有多种用法，所以两个字搭配在一起就有了多种含义，“以为”可以是连用，也可以是“以……为……”。现对课本中出现的几种形式作一简单总结：
一 “以为”等于现代汉语中的“认为”
例：
（1） “老臣窃以为媪之爱燕后，贤于长安君。” （我私下认为您疼爱燕后就超过了疼爱长安君。）
（2） 故以为其爱不若燕后。（因此我认为您疼爱他（长安君）比不上疼爱燕后。）
（3） 闻道百，以为莫己若者，我之谓也。（听到了上百条道理，便认为天下再没有谁能比得上自己’的，说的就是我这样的人了。）
二 “以……为……”中“以”是介词“把”，“为”是动词“作为”或“当作”
例：（1）必以长安君为质，兵乃出。（一定要把长安君来做人质，援兵才能派出。”）
（2）然后以六合为家，崤函为宫。（然后将天下作为一家私产，把崤山、函谷关作为宫墙）
三 “以……为……”中“以”是动词“认为”，“为”是介词“替”
例：老臣以媪为长安君计短也。(我认为您替长安君打算得太短了)
四 “以为”连用，却相当于“以……为……”“以为”中间省略“之”
例：（1）若舍郑以为东道主，行李之往来，共其乏困。（假如放弃灭郑的打算，而让郑国作为您秦国东道上的主人，秦国使者往来，郑国可以随时供给他们所缺乏的东西）
（2）收天下之兵，聚之咸阳，销锋镝，铸以为金人十二，以弱天下之民。（收缴天下的兵器，集中在咸阳，去掉刀刃和箭头，把它铸成十二个金人，以便削弱百姓的反抗力量。）
（3）南取百越之地，以为桂林、象郡。（向南攻取百越的土地，把它划为桂林郡和象郡）
五 “以……为……”实际上相当于“以为”，译作“认为”
例：以天下之美为尽在己。（认为天下一切美好的东西全都聚集在自己这里。）
六 “以……为……”中“以”是动词“认为”，“为”是动词“是”
例：市人皆以赢为小人，而以公子为长者。（集市中的人都认为我是卑鄙小人，却认为公子你是忠厚的长者。）
参考资料：http://www.lunwen5.com/lunwen/jiaoyu/zyuwen/14861.html