在5系和E级相继中期改款之后，奥迪官方也宣布旗下的2021款 A6L车型上市，新车推出12款车型可选，官方指导价区间为41.98-65.38万元。
作为年度改款车型，新车在外形方面并无变动，依然是奥迪最新的家族化设计风格，提供致雅型和动感型两种风格的下包围造型。前脸多边形进气格栅搭配横幅式镀铬装饰条带来了出色的档次感，大气十足。
侧面来看，修长的车身视觉效果极为舒展，不规则的腰线从前翼子板一身延伸到后门部分，增加了侧面的线条感。
尾部造型方面，层次感表现出色，尾灯组内部采用熏黑设计，和前大灯组相呼应，而且被一条贯穿式的镀铬装饰条连接在一起，增加了尾部横向视觉宽度。排气布局为双边共两出，配备有镀铬排气装饰罩。
内饰方面相比现款同样没有调整，依然是类似A8L的三块液晶屏设计，而且这三块屏幕是全系标配，搭配三幅式多功能方向盘以及电子挡把，科技感表现非常出色。
配置方面，全系车型的配置都有不同程度的提升，比如40 TFSI豪华致雅型增加了增强版环境氛围灯光包及带照明的铝门槛条，40 TFSI豪华动感型增加了带S标识的发光铝门槛条。
45 TFSI臻选致雅型和臻选动感型上增加了全景影像；45 TFSI quattro臻选致雅型和臻选动感型增加了前排座椅加热。
45 TFSI quattro尊享动感型和55 TFSI quattro尊享动感型新增了后侧窗遮阳帘这一舒适性配置；45 TFSI quattro尊享致雅型和55 TFSI quattro尊享致雅型新增了方向盘电动四向调节功能。
动力方面，新车依然提供高低功率2.0T发动机和3.0T V6发动机可选。其中40 TFSI车型搭载2.0T低功率发动机，最大功率190马力，峰值扭矩320N·m；45 TFSI车型搭载2.0T高功率发动机，最大功率224马力，峰值扭矩350N·m；55 TFSI车型搭载匹配有48V轻混的3.0T V6发动机，最大功率340马力，峰值扭矩500N·m。
传动系统方面，与之匹配的均为7速双离合变速箱，部分车型提供有quattro四驱系统。
作为BBA同级别车型中唯一还提供3.0T V6发动机可选的车型，动力方面毫无疑问是A6L最大的优势。本次改款之后配置方面有进一步的提升，竞争力表现会更出色，这也算是奥迪方面对中期改款5系/E级的一种回应。
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