小型轿车审车时间规定：
1、6年以内免检：满2年需免费领取免检标志，即二证和一；
2、6年以上1年1审；
3、15年以上半年1审；
4、出厂日期超过2年以上注册登记的同面包车一样；
5、6年以内发生事故的车辆需上线检测。
具体来说，非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。车龄15年以上的非营运小轿车等车辆：每半年年检一次。
车辆年检所需材料：
1.《机动车牌证申请表》原件(公车单位的被委托人签字，私车本人签字)
2.机动车交通事故责任强制保险凭证
3.车船税纳税或者免税证明复印件
4.机动车安全技术检验合格证明原件
5.《机动车行驶证》原件
6.属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供《委托核发检验合格标志通知书》原件
7.代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。