这几年的中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还有各地的许多庆典活动中都有无人机编队跳舞的表演。编队无人机的数量也在不停的刷新纪录，现在最高已经超过一千架。
成百上千架的无人机整齐划一的跳舞，他们却由程序控制、只需要一名操作人员在电脑上控制就够了。然而这种飞行表演的价格也很昂贵，据了解一次差不多规模的表演服务，报价大多都超过100万元人民币。国内的亿航、零度，国际巨头Intel都加入了这个市场的竞争。
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怎么做到的？
据业内人士介绍，跳舞的编队无人机之间并不需要交互，主要考验的是定位。那么这些无人机是怎么精确确定自己的位置的呢？
室外编队大多使用RTK技术。普通无人机都使用普通的GPS，但使用手机导航后会发现普通的GPS至少有数米的误差。而使用了RTK技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样的精度可以放心的飞编队了。不过差分GPS的价格不低，而且室内也无法使用。
Parrot与零度的编队则主要是在室内，注意看它们表演时的地面上都有各种明显的标记，这是给室内光流定位系统看的标记点。无人机底部有超声波高度计测量距地面高度、向下的摄像头可以识别这些标记点。这样的室内定位系统在普通人玩的消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低、室内也能用。但是飞行高度有限，一般只有几米高。
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当然也还有偷懒的方案……
亿航在广州“小蛮腰”酷炫的“千机”。厂家的文案里有这样的介绍：天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。而普通的××无人机采用GPS和Glonas双星定位时，理论上定位精度为1米，也就是机与机之间误差为2米。
此次表演将1000架无人机分为两部分，其中一部分负责构成天空中一块巨大的屏幕，负责LED显示;而另一部分则采用更高定位精度的RTK差分定位系统，专门负责队形变化表演。
换句话说，这一千架无人机中只有一部分是装备了RTK的表演机，可以精确的构成图形与文字。剩下都是普通无人机，保持数米的间距，只是个陪衬而已。
还有小型编队是靠多名技术过硬的飞手纯手动控制的，比如前年的央视春晚。
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有啥用呢？
这些无交互的简单编队主要用来跳舞，此外也可以用来组团运输快递、喷洒农药等。
还有更为复杂的“蜂群”编队，每架无人机之间有交互，机群构成了一个整体。这样的蜂群系统用途就不是三言两语能说全的了。
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为啥这么贵呢？
我相信用这样的方式给男神/女神表白更容易成功。一方面是因为太浪漫太酷炫，另一方面则是因为太豪。编队表演一次的报价至少几十万，秀这个真是又有情调又有钱。
不过从硬件成本来看，好像并不高;几名工程师就能组织好，人力成本也不高。凭什么这么贵呢？据了解无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败。
一位从事无人机编队的创业者对晶晶表示：“我搞了6年。前5年没收入。画家画一辈子几十年之后才好意思收钱。你跟他计较笔墨纸的成本，他会不会掀桌子削你？”
私人小型无人机表演怎么收费？
问：情侣周年想用无人机表演给个惊喜，请问小型的怎么收费
答：大漠大团队在无人机编队表演业界占据重要地位，在全国超过10家主题公园进行驻场表演，业务覆盖全世界超过60座城市，以安全、稳定闻名业界，总计参与执行超过40万架次无人机的表演，在2020年，大漠大用3051架的成绩打破了吉尼斯世界纪录，成为目...
2021-01-26 回答者: 知道网友 5个回答 7
室内无人机编队找哪个公司做？
答：可以找做无人机的厂家做，一般无人机厂家都会有室内或室外编队，这样稍微精准些，希望对你有所帮助。
2021-11-02 回答者: 创客火科技有限公司 6个回答
室内无人机编队哪个公司专业？
答：那无人机编队哪个公司专业？如果要选择室内无人机编队的话，那么这个就是非常好研制的，因为现在的室内微机编队，而且这个他们的设计能力都非常强大，而且在室内这个编队编队，编队，编队都是可以的
无人机编队公司求推荐？
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2021-01-26 回答者: 知道网友 6个回答
无人机如何实现编队？
问：作为一名无人机专业的学生应该如何实行多旋翼的编队呢？求大神指点。
答：无人机编队飞行 即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。 无人机编队飞行基本要求 保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置，可以结合编队...
2020-05-12 回答者: 创客火科技有限公司 2个回答 12
无人机编队用的什么无人机
答：大漠大团队在无人机编队表演业界占据重要地位，在全国超过10家主题公园进行驻场表演，业务覆盖全世界超过60座城市，以安全、稳定闻名业界，总计参与执行超过40万架次无人机的表演，在2020年，大漠大用3051架的成绩打破了吉尼斯世界纪录