德川家康和丰臣秀吉刚开始是对手，后来德川家康向丰臣秀吉臣服了。
1、德川家康
德川 家康（1543年1月31日-1616年6月1日） ，日本战国时代三河大名，幼名竹千代。江户幕府第一代征夷大将军，日本战国三杰之一。日本历史上杰出的政治家和军事家。
德川家康生于名古屋附近的冈崎城，原姓松平，永禄十年（1567年）奉敕改姓德川。父为冈崎城主松平广忠，母为广忠正室於大之方（传通院）。
桶狭间合战后与织田信长结为“清洲同盟”，多次配合织田军击败强敌，并与武田家不断蚕食今川家的领地。本能寺之变后在小牧·长久手之战中与丰臣秀吉对峙，后又迫于形势而向其臣服。
小田原之战后被丰臣秀吉移封关东，虽失去长年的根据地，但得到丰臣政权下外样大名中最大的领地。担任五大老的笔头。丰臣秀吉死后，在关原合战中率领东军战胜西军，确定了霸权。
庆长八年（1603年）受封为征夷大将军，在江户开创幕府。庆长十九年（1614年）至庆长二十年（1615年）经大坂冬、夏之阵灭丰臣氏，江户幕府统治体制从此坚如磐石， 日本进入和平时期。
元和二年（1616年），德川家康在骏府城逝世。享年74岁。
2、丰臣秀吉
丰臣秀吉（1537年3月17日-1598年9月18日），原名木下滕吉郎、羽柴秀吉，是日本战国时代、安土桃山时代大名、天下人，著名政治家，继室町幕府之后，首次以“天下人”的称号统一日本的战国三杰之一。
丰臣秀吉是尾张国爱知郡中村乡贫苦农民家庭出身，本是足轻（下级步兵），后因侍奉织田信长而崛起。本能寺之变后，在织田氏诸家臣内部斗争中胜出，成为织田信长实质的接班人。
天正十三年（1585年）担任关白，后担任太政大臣，获赐氏姓丰臣氏，后将关白职务让与养子丰臣秀次而自称“太阁”。建立了新的封建体制：确定士农工商的身份。
奖励新兴工商业，扶植城市的发展。天正十六年（1588年）颁布刀狩令，收缴民间武器，实行兵农分离，使武士集中居住于城市。
宗教方面，保护佛教寺院，压制天主教的传布，迫害西班牙传教士，开日后禁教锁国之先河 。
丰臣秀吉的政策具有划时代意义，对日本社会由中世纪封建社会向近代幕藩体制转化有一定成就。在位后期逐渐变得昏庸多疑，并发动文禄庆长之役，庆长三年（1598年）9月18日病逝。
其后部将德川家康趁机夺取政权。
扩展资料：
在织田信长死后，织田家主要分为两派，分别以丰臣秀吉和家老笔头柴田胜家为首。天正十一年（1583年）丰臣秀吉在贱岳合战大败柴田胜家，不久攻下了胜家的居城北之庄城，接着与织田信长次男织田信雄同盟消灭了织田信长三男织田信孝的势力。
天正十二年（1584年），织田信雄与丰臣秀吉决裂，德川家康遂与织田信雄维持同盟，以保持他与丰臣秀吉对决的正义性，因为他是以保护织田信长之子的名义对抗丰臣秀吉的。
同年，丰臣秀吉出兵，两军在尾张国的小牧和长久手交战，史称小牧·长久手之战（こまき・ながくてのたたかい），丰臣秀吉军十二万余，德川家康织田信雄联军约三万，因为丰臣秀吉突袭别动队为德川家康识破，因而丰臣军阵亡池田恒兴、森长可、池田元助。
战况对德川军有利，其后丰臣秀吉无意再打而退兵，改为攻打织田信雄的伊势国，织田信雄向丰臣秀吉投降。
不久，德川家康突然向丰臣秀吉提出讲和，因为织田信雄投降，因而失去了与丰臣秀吉决战的意义。并将年仅十二岁的次男德川秀康送往大坂城作为人质，但仍与丰臣秀吉保持着不敌不臣的关系。
随后，丰臣秀吉在越中迫使佐佐成政投降，又平定了纪伊国的杂贺众，还在四国征伐中取得胜利。德川家康方面，派遣大久保忠世及鸟居元忠攻打上田城，被真田昌幸击败。
此外德川重臣石川数正突然投奔丰臣秀吉。在众多对德川家康不利的情况下，丰臣秀吉尝试诱使德川家康成为其家臣。
丰臣秀吉最初将他的妹妹朝日姬嫁给德川家康作为正室，德川家康却无意臣属；不过当丰臣秀吉将他的生母大政所送往冈崎城作为人质之后，德川家康感受到丰臣秀吉议和的诚意，因而决议臣属，10月26日到达大坂城，27日正式从属丰臣秀吉。而他在丰臣阵营也得到了丰臣秀吉的礼遇。
同年11月，德川家康回到浜松城，接着将他的居城迁移至骏河的今川馆，并改其名为骏府城。丰臣秀吉征伐九州时，德川家康未被征调，摆脱了一次巨大的消耗。
天正十七年（1589年）后北条氏拒绝臣服丰臣家，于是丰臣秀吉下令全日本大名讨伐北条。德川家康在支援战线上有不少功劳，最终北条氏在小田原城被包围一段时间后投降。
关白丰臣秀吉就此统一日本。战后德川家康转封关东，领有相模国、伊豆国、武藏国、上野国大部、下野国小部、下总国、上总国（至关原之战时，约为二百五十五万七千石），改建江户城为居城。
德川家康移封关东之事一宣布，内藤清成便奉德川家康令，率领大谷庄兵卫、村田右卫门等人，正式接受城池。天正十八年（1590年）八月初一，德川家康踏上了决定他后半生命运的江户土地。
参考资料来源：百度百科——丰臣秀吉
参考资料来源：百度百科——德川家康
后来，到了1582年，由于织田信长被属下明智光秀反叛，壮烈死于本能寺。丰臣秀吉抓住时机，为织田信长复仇，并以疾风怒涛、迅雷流光之势灭掉了明智光秀军事集团，并在织田领地下的内战里消灭了反对他的一些军事集团，丰臣秀吉军事集团威震天下。
一直到1584年，丰臣秀吉为了扩张领地，和德川家康进行了第一次交战，双方反目成仇。此役，史称“小牧·长久手之战”，丰臣秀吉军事集团采用远途突袭战术，被德川家康军事集团破获情报。德川家康率军打败突袭的对方部队，并取得战争中的略胜。虽然德川家康军事集团在战争中获胜，但是由于意识到天下大势已经被丰臣秀吉攫取，执天下牛耳者已然是丰臣秀吉。所以，在“小牧·长久手之战”后，双方议和，丰臣秀吉暂时把母亲和妹妹作为德川家康的人质，于是，德川家康向丰臣秀吉称臣，做了丰臣秀吉的属下。同时，也让世人了解了德川军的强大，为日后的统一天下埋下了伏笔。
从双雄罢兵、顺利议和直到1591年，丰臣秀吉军事集团奋力争战并统一了日本。
但是，丰臣秀吉在统一日本后，野心勃勃、虎视眈眈地发动了向别国侵略的战争，时值1592-1598年，历时7年的“文禄·庆长之役”在一定程度上削弱了丰臣秀吉领导下的军事集团的作战力量。并且，“出师未捷身先死”，丰臣秀吉在1598年还没等战争结束，就与世长辞了。
丰臣秀吉在暮年，他选择了五位领导下的大名（日本对诸侯的称呼）作为“五大老（意思是众多手下的家臣之长）”。其中，德川家康位于五大老之首，翻手为云，覆手为雨。
到了1600年，德川家康军事集团与石田三成为首的一批丰臣秀吉遗留下的属下的军事力量展开决战，史称“关原之战”，德川家康方面获得全胜。从此，日本的天下逐渐被德川家康方面掌控大势，一时间权势熏天。
后来分别于1614年和1615年，德川家康发动了消灭丰臣秀吉的遗留的军事力量的战争，史称“大阪冬之阵”和“大阪夏之阵”，并且获得全胜。在德川家康部队的火枪队的枪声催促下，丰臣秀吉遗留下的遗孀淀夫人和儿子丰臣秀赖等人切腹自杀。至此，丰臣政权彻底灭亡，德川家康军事集团最终统一了日本，并开创了长达二百六十五年的德川幕府，在历史上留下了彪炳千秋的一页。本回答被提问者和网友采纳