神十六宇航员返回时间是2023年10月31日8时11分。
北京时间2023年10月31日8时11分，神舟十六号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮身体健康状况良好，神舟十六号载人飞行任务取得圆满成功。
神舟十六号（Shenzhou XVI 或 Shenzhou-16，简称：神十六），是中国发射载人航天工程的第十六艘飞船。
2023年5月18日，根据中国载人航天官网公布的2023年度载人航天任务基本情况，神舟十六号载人飞船于五月发射。北京时间5月22日，神舟十六号船箭组合体转运至发射区。
2023年5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。神舟十六号航天员乘组由景海鹏、朱杨柱、桂海潮3名航天员组成。
2023年7月20日21时40分，经过约8小时的出舱活动，神舟十六号航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮密切协同，在空间站机械臂支持下，圆满完成出舱活动全部既定任务，出舱活动取得圆满成功。
神舟十六号的飞船系统
神舟载人飞船是中国自行研制的用于天地往返运输人员和物资的载人航天器，达到或优于国际第三代载人飞船技术，具有完全自主知识产权及鲜明的中国特色。飞船可一船多用，既可留轨观测又可作为交会对接飞行器，满足天地往返的需求。神舟系列载人飞船的研制总体单位是中国空间技术研究院，总指挥是何宇，总设计师是贾世锦。
神舟系列载人飞船由轨道舱、返回舱和推进舱构成，共有14个分系统，是中国可靠性、安全性要求最严苛的航天器。
为满足空间站任务需求，神舟十六号载人飞船在确保可靠性、安全性的前提下，以最短时间、最高标准完成了上百项器件更改和可靠性提升等验证工作，进一步增强自主健康管理功能，全面实现了神舟飞船在“空间站时代”的再升级。
以上内容参考：百度百科-神舟十六号