液压式动力转向系统主要有以下几种类型：常规液压助力转向系统、电液式动力转向系统和电子液压助力转向系统。它们的类型及特点如下：
常规液压助力转向系统
常规液压助力转向系统是最早应用的液压式动力转向系统之一。其主要特点是通过发动机驱动液压泵，产生高压油液，推动转向器中的活塞运动，从而实现转向动作。这种系统结构相对简单，技术成熟，广泛应用于各类车辆中。但由于依赖发动机驱动液压泵，当发动机转速变化时，转向助力的稳定性会受到影响。
电液式动力转向系统
电液式动力转向系统在常规液压助力转向系统的基础上加入了电控单元。通过传感器感知驾驶员的转向意图和车辆行驶状态，电控单元根据这些信息控制电磁阀的开关，从而调节进入转向器的油液压力和流量，实现更精确的转向控制。这种系统具有更好的灵活性和适应性，可以提供更稳定、准确的转向感觉。但在结构和控制上相对复杂，需要较高的电子技术和成本控制要求。
电子液压助力转向系统
电子液压助力转向系统是一种先进的液压式动力转向系统。它完全由电子控制单元控制，取消了传统的机械连接部分。通过电机驱动液压泵产生高压油液，结合传感器和执行器的反馈和控制，实现对车辆转向的精确控制。这种系统具有更高的灵活性和智能化程度，可以根据不同的驾驶需求和车辆状态提供最佳的转向助力。同时，由于采用了电动液压泵，与传统的液压助力转向系统相比，具有更好的能源利用效率。但这种系统的成本高，对电子部件的可靠性和耐久性的要求也更高。
综上所述，液压式动力转向系统的三种类型各具特点。常规液压助力转向系统结构简单、技术成熟；电液式动力转向系统具有较好的灵活性和适应性；电子液压助力转向系统则具有更高的智能化和能源利用效率。在实际应用中，可根据车型和具体需求选择合适的液压式动力转向系统。