钢琴的“前世今生”
1.扬琴
一般认为，欧洲流行的“扬琴”是古代波斯击弦乐器东传的结果。有可能它是随丝绸之路向西延伸，被中亚一带商人带到欧洲，也有可能是随十字军东征
(拉丁文：Cru ciat a， 1096年-1291年)被西欧的封建领主和骑士们把它传播到当地。如果判断其历史，前者近两千而后者也有一千年左右。扬琴在欧洲历史进程中已发展出不同的种类、不同的演奏方法。
2.击弦古钢琴
击弦古钢琴Clavichord，又称小键琴，是早期键盘乐器的一种十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发声，而是用槌子(Hammer) 敲弦发声的这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。
3.羽管键琴
羽管键琴，音译为哈普西科德拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴。羽管键琴的制作起源于15世纪末的意大利，后来传播到欧洲各国。意大利羽管键琴轻便高雅，属于真正的弦乐乐器。在形制上与现代的三角钢琴相似，但琴弦是用羽管拨奏而不是用琴槌敲击。每根弦是由固定在每个琴键末端木制支柱上的一个羽毛管或硬皮拨子来拨奏的。
4.维金纳琴
维金纳琴(Virginal)一种键盘弦乐器形体小，属于拨弦键琴家族。外观为长方形，一般置于桌子上演奏。琴弦与键盘平行，一根琴弦只能发一个音。按下键盘按键便可使羽毛拨奏琴弦。维金纳琴在十六、十七世纪颇为流行，后来被全音阶古钢琴和拨弦键琴取代。
5.早期钢琴
早期钢琴(Fortepiano)在欧洲音乐发展中起了重要的作用，尤其是对活跃在18世纪末和I9世纪上半叶的作曲家和演奏家海顿、莫扎特、贝多芬、肖邦以及早期的李斯特。
6.立式钢琴
由于三角钢琴比较占用空间人们就想把三角钢琴竖立起来使用这就出现了早期的立式钢琴所以三角钢琴要比立式钢琴早得多立式钢琴价格便宜，占用空间小
)，成为爱好者的购买对象。。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方
案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。
7.现代钢琴
现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴(upright piano) ， 一为三角平台式(grand piano ）。