汽车踩刹车方向盘抖动的原因可能有以下几种：轮胎变形、轮胎动平衡失准、车辆传动系统故障、半轴拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落、传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死、刹车盘不平、以及助力皮带过松或者过紧等。首先，我们可以检查车轮静平衡情况及轮胎轮毂是否变形过大，如果轮胎变形则需要更换。其次，如果轮胎动平衡失准，汽车在某一速度范围之内会出现方向盘抖动的现象，此时需要重新做车轮动平衡。此外，车辆传动系统故障也可能导致方向盘抖动，需要检查前轮各定位角是否符合要求，如失准应进行调整。另外，如果发现半轴拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，也需要更换损坏部件。如果传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死，也需要进行相应的维修。此外，如果刹车盘不平，也会导致方向盘抖动。最后，如果助力皮带过松或者过紧，也会引起方向盘抖动。因此，在遇到方向盘抖动的问题时，我们可以逐一排查以上几种原因，找到问题所在并及时进行处理，以保证行车安全和舒适性。