广告定位理论的发展历程经历了USP理论、形象广告阶段、广告定位阶段和系统形象广告定位四个关键时期。
USP阶段（1950年代）由罗瑟·瑞夫斯提出，主张广告应强调产品的独特销售主张（USP），即突出产品效用和与竞争对手的差异化，以独特的、强有力的销售论点吸引消费者。
50年代末，产品时代转向市场营销时代，USP理论虽遇到挑战，但其核心思想被后续广告理念所吸收。USP理论被赋予现代意义，成为当代广告策略的一部分。
形象广告阶段（自50年代起）以树立品牌形象为核心，大卫·奥格威的“每一广告都是品牌印象的长期投资”成为这一时期的代表性命题。企业通过广告提升声誉和品牌认知度，消费者更倾向于根据品牌印象选择商品。
广告定位阶段始于1969年，艾·里斯和杰·特劳特提出“定位”，强调在消费者心中为商品创造独特的位置，要求企业在消费者心智中占据明确的位置，这一理论在80年代中期达到高峰。
进入90年代，系统形象广告定位应运而生，适应全球经济一体化的背景，广告策略从产品和企业形象的局部性、主观性转向完整性、本质性和优异性。这一阶段，系统形象广告定位不仅在欧美，也影响了亚洲企业，推动了企业经济效益和社会效益的显著提升。
广告定位属于心理接受范畴的概念，所谓的广告定位就是指广告主通过广告活动，使企业或品牌在消费者心目中确定位置的一种方法。定位思想的最先倡导者是：美国著名广告专家J·克劳特。