可以，但还要满足以下条件：
1）取得B2驾照2年以上；
2）申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录。
依据：2021年修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十四条，申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定（节选）：
（一）年龄条件：
3．申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4．申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
第十七条 已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定（节选）：
（三）申请增加重型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；