保险中介主要包括以下几种类型：
1. 保险代理人。他们是保险公司或其代理公司的销售代表，负责向潜在客户推广保险产品和服务。他们深入了解保险产品的特点和细节，能够帮助客户选择适合的保险产品。
2. 保险经纪人。他们是独立的第三方，代表客户利益，为客户提供多家保险公司的产品选择和建议。他们不受特定保险公司的约束，能够根据客户需求，在市场上寻找最合适的保险产品。
3. 保险公估人。他们是在保险标的出险后，对保险标的损失进行勘察、评估的专业人员。他们提供独立的损失评估报告，帮助保险公司和投保人确定损失程度。
详细解释如下：
保险代理人是保险公司的重要销售渠道之一。他们负责向潜在客户推广保险产品和服务，并解答客户的疑问。他们的职责还包括提供保险咨询、风险评估、保单安排以及售后服务等。他们通常受雇于保险公司或其代理公司，因此其立场可能会偏向于推销自家产品。
保险经纪人的角色与代理人有所不同。他们是独立的第三方，代表客户的利益。他们不仅提供保险产品推荐，还能为客户提供风险管理建议和保险咨询服务。由于经纪人不隶属于任何一家保险公司，因此他们能够客观地评估不同保险公司的产品，帮助客户选择最合适的保险产品。
保险公估人在处理保险索赔时起到关键作用。当保险标的遭受损失时，公估人会前往现场进行勘察和评估，确定损失程度和原因。他们提供的独立评估报告可以作为保险公司和投保人协商赔偿的依据。这样有助于确保赔偿的公正性和合理性。
以上三种保险中介各有特点，共同促进了保险市场的运作和发展。投保人可以根据自身需求选择合适的保险中介进行咨询和购买。