以下是欧冠历史上各赛季的冠军队伍列表：
1955-56赛季：皇家马德里
1956-57赛季：皇家马德里
1957-58赛季：皇家马德里
1958-59赛季：皇家马德里
1959-60赛季：皇家马德里
1960-61赛季：本菲卡
1961-62赛季：本菲卡
1962-63赛季：AC米兰
1963-64赛季：国际米兰
1964-65赛季：国际米兰
1965-66赛季：皇家马德里
1966-67赛季：凯尔特人
1967-68赛季：曼联
1968-69赛季：AC米兰
1969-70赛季：费耶诺德
1970-71赛季：阿贾克斯
……
2019-20赛季：拜仁慕尼黑
2020-21赛季：切尔西
在欧冠历史上，皇家马德里以13次夺冠次数傲视群雄，其次是AC米兰的7次，拜仁和利物浦各6次。2021-22赛季的冠军是切尔西，他们在卫冕方面表现出色。
值得注意的是，自1991/92赛季欧冠规则调整后，卫冕冠军的挑战越来越大。尽管一些俱乐部如皇家马德里、拜仁和阿贾克斯等多次尝试卫冕，但整个赛事的竞争力和难度都在不断提高。