爆竹源于我国先秦时期，早先是古人在焚竹之时，由“劈啪”声响而命名，后来唐宋时代火药的发明和使用促进了爆竹的进步。
爆竹也叫“爆仗”、“炮仗”，唐代时写作“爆竿”，南方各地又称之为“纸炮”、“响炮”。如果把许多单个的爆竹联结成串，则叫作“鞭炮”、“响鞭”、“鞭”。古人放爆竹是为了驱逐瘟神疫鬼，驱邪辟凶。现如今，民间称之为“爆仗” “花鞭”或“响鞭”等。
先秦时期已存在的“爆祭”，是燃烧柴火以“敬神驱邪”的一种宗教行为。《周礼·春官》篇所记载的“九祭”中的第三祭，即是“爆（炮）祭”。“爆”，其实就是烧，但其与一般烧火不同的是燃烧时要发出声响。这是先秦时期流行的一种“用火”方式，
《诗经·小雅》中的
《瓠叶》诗即称，“有兔斯首，炮之燔之”。
竹子在燃烧时，因受热会猛然炸裂而发出很大的响声，最能达到“爆”的效果，所以竹子成了当时最受欢迎的一种燃料，故“爆竹”流行开来。宋代，爆竹又衍变成了“燎竹”，宋代文人袁文的《瓮牖闲评》书中有“岁旦燎竹于庭”的记载。其对“燎竹”的注释是：“燎竹者，爆竹也。”
在西汉辞赋家东方朔撰写的
《神异经》中有这样一种说法：“西方深山中有人焉，身长尺余，袒身，捕虾蟹……名曰山臊。其音自叫。人尝以竹着火中，爆烞而出，臊皆惊惮。犯之令人寒热。”这里所说的“山臊”是一种模样怕人的猴科灵长类动物，又名“山魈”，如今在非洲仍然常见。或许是山臊身上带有传染性极强的病毒，“犯之则令人寒热”，人接触山臊后即生病，所以古人视之如妖魔鬼怪，传说中怪兽“年”即是它的化身之一，故古人“爆竹”以驱之。
《神异经》是部志怪小说，尽管对其作者尚有争议，但该书成书当不晚于六朝。这说明至迟在六朝时期，古人仍通过爆竹驱魅辟邪，并已移植于过年风俗中。从民俗史料所记来看，南朝梁宗懔在
《荆楚岁时记》中也曾记载了当时的过年风俗：正月初一天蒙蒙亮的鸡鸣时分，人们便起来，“先于庭前爆竹，以劈山臊恶鬼。”
鞭炮的起源很早，至今已有两千多年的历史。南朝梁代宗懔《荆楚岁时记》记载："正月一日，鸡鸣而起。先于庭前爆竹，以避山臊恶鬼。"意思是说，人们在正月初一起床，第一件事就是把竹子放在火里烧，竹子在火中的爆裂声能够赶走怪兽恶鬼。 唐初，有人将硝石装入竹筒中燃放，这便是装硝爆竹的最早雏形。
自从火药出现，人们将硝石、硫磺和木炭等填充在竹筒内燃烧，产生了“爆仗”。
过年燃放爆竹，唐代开始盛行。唐诗中爆竹有许多描述：“乱骑残爆竹，争唾小旋风”（元稹
《生春二十首》）、“桃枝堪辟恶，爆竹好惊眠”（张说《岳州守岁二首》）、“新历才将半纸开，小庭就聚爆竿仄”（于鹄
《早春》）。
过年燃放爆竹之风到宋代更为普遍，宋代文人所记比唐代更加丰富：“城中爆竹已残更，朔吹翻江意未平”（陈与义
《除夜二首》）、“爆竹一声乡梦破，残灯永夜客愁新”（黄公度《乙亥岁除渔梁村》……当然，最著名的还是王安石的
《元日》诗：“爆竹声中一岁除，春风送暖入屠苏。千门万户瞳瞳日，总把新桃换旧符。”其中的“爆竹声中一岁除”成了过年时最流行的名句。到了宋代，中国民间开始普遍用纸筒和麻茎裹火药编成串做成“编炮”（鞭炮）。
然而，这时广泛流行的爆竹并不是用火药制成的，而是当时流行的一种“燎竹”风俗，即烧真竹子，又叫爆竿。现代乡村仍能看到的烧“岁火”现象，便是此遗俗，岁火越旺越吉祥。
明清两代，爆竹的种类更加繁多，燃放爆竹的时间已不限于大年初一清晨，除夕夜即开始，子夜零时达到高潮，俗称“迎神”。这时，无论贫富贵贱均要放爆竹。
关于爆竹的演变过程，《通俗编排优》记载道：“古时爆竹。皆以真竹着火爆之，故唐人诗亦称爆竿。后人卷纸为之。称曰“爆竹”。
《东京梦华录》中记载，从除夕至立春，爆竹声声，不绝于耳。
用火药为原料的爆竹，出现于北宋末期。但那时使用火药的爆竹叫“爆仗”，与军事行为有关联。据宋人孟元老《东京梦华录》（卷七）“驾登宝津楼诸军呈百戏”条，此叫法源于军中一种仪仗形式的表演，“出场凡五七对，或以枪对牌，剑对牌之类”。表演开始的号令，叫“爆仗”，“忽作一声如霹雳， 谓之‘爆仗’”。
这种“爆仗”即是现代爆竹的雏形，如果不用火药当原料，是不可能有“霹雳”那样怕人声响的。因燃放时声响如炮，时人又称之为“炮仗”。
用火药引燃的爆竹，到
南宋时已很流行了。南宋人施宿于嘉泰元年（公元1201年）编撰、
陆游作序的
《会稽志》记载，“除夕爆竹相闻，亦或以硫黄作爆药，声尤震厉，谓之‘爆仗’。”
宋末元初，爆竹已成时人过年时必备的“年货”，燃放方式也有了很大的变化。周密的
《武林旧事》“岁除”条称，“至于爆仗，有为果子人物等类不一。而殿司所进屏风，外画钟馗捕鬼之类。而内藏药线，一爇连百余不绝。箫鼓迎春。”“一爇连百余不绝”，就是将单一爆竹编连接在一起，这种放法，时人俗称为“编炮”，与现代燃放方式已无区别。因炸时如舞长鞭般响震，又被叫做“鞭炮”。《武林旧事》中这段记载最重要的地方，不是燃放方式，而是引燃爆竹的方式，开始使用“药线”了。
宋代使用火药的爆竹，一般用纸裹成的纸筒和麻茎装火药。这种爆竹危险性降低，燃放较为安全，又叫“纸炮”，是孩子们过年时最喜欢燃放的鞭炮，南宋王铚《杂纂续》中“小儿放纸炮”一语说的就是这种现象，并诞生了一条歇后语：“小儿放纸炮–又爱又怕”。在发明鞭炮的同时，宋代还出现了烟花（烟火）。
也是从宋代起，中国的“爆竹文化”丰富了起来，燃放更讲究，民俗目的更明确。