伺服电机卡点是什么原因

Question

这两天有台车铣复合数控机床的动力头伺服电机转动的时候每转到一个点的时候电机就会像卡顿一下一样的跳动一下，这个东西头的转速适合主轴转速成比例的，主轴的转速稳定，电机线测量没问题，而且动力头伺服电机更换一个崭新的还是这样，后来修改了一下驱动器的增益，也是没有效果，请问各位老师能帮我解决一下这个问题吗？？？谢谢

Answer 1

针对数控机床我无实践经验，我分柝可能机械与电信号不同步，属调试未妥故障。不知伺服电机反馈信号是否用编码器组成？操作显示界面能否校手动态伺服电机零点复位？我见介是电信号指令到位但机械动作位置不同步而停顿一下，第二周期又恢复正常……。以上仅外行随意说说，别见笑。