《三国演义》蜀国中的主要人物是:
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
诸葛亮，字孔明，人称卧龙，汉末徐州琅邪郡阳都县(今山东沂南县)人。诸葛亮早年不得志，不为志向所屈，故结庐于襄阳城西隆中山中隐居待时。公元207年，思贤若渴的刘备三顾茅庐，请计于诸葛亮，诸葛亮精辟地分析了天下形势，提出了统一天下应走鼎足三分，联吴抗曹的道路，也称“隆中对策”。这是诸葛亮为刘备提出的一条正确的政治路线相军事路线，也是诸葛亮一生的行动纲领。从此，刘备的事业才出现了转机。
庞统，刘备谋士。字士元，襄阳（今湖北省襄樊）人。外号“凤雏”先生，与诸葛亮齐名。庞统其貌不扬，却胸怀韬略，素有大志，他是东汉末年、三国之初可遇而不可求的怪才。庞统平日和司马徽、诸葛亮、崔州平、石广元、孟公威、徐庶是要好的朋友。庞统和诸葛亮在这些朋友中是出类拔萃的大才。世人称：“伏龙、凤雏，二人得一，可安天下”。
赵云，蜀国五虎大将第三位。字子龙，常山真定（今河北正定）人，以勇敢善战著称。原为公孙瓒的部下，后归刘备。刘备被曹军打败于当阳长坂坡，赵云六进六出曹操百万军中，救出了甘夫人与阿斗。刘备东吴招亲，赵云领军护卫，后拦江截救阿斗，一杆长枪，神出鬼没，浑身是胆，一生征战无数，屡建奇功，后拜翊军将军，中护军征南将军，封永昌亭侯。公元二二七年随诸葛亮进攻关中，失利于箕谷，退回汉中，不久病死，享年七十三岁。后人有诗赞赵云说：常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应流百世芳。
马超，生于公元一七六年，死于公元二二二年，蜀国五虎大将第四位。字孟起，右扶风茂陵（今陕西省兴平县）人，出身于凉州豪强家庭。东汉末年随父亲马腾起兵打仗，任偏安将军、封都亭侯。父亲马腾被曹操用计杀害后，领兵为父报仇。建安十六年（公元二一一年）进攻曹操，与许褚大战于潼关，后被曹操用反间计打败，逃回凉州，又被扬阜等杀败，逃往汉中归附张鲁。后投归刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧，封乡侯。用一杆长枪，有神威将军的美名，是三国时期的名将。勇有余，谋不足。后病死。
黄忠，蜀国五虎大将最后一位。字汉升，南阳（今河南省南阳）人。最初在刘表属下任中郎将镇守长沙攸县。当曹操南下时，仍忠守长沙。后刘备派关羽攻长沙时，城破被困，降了刘备。刘备平荆南四郡后，随其进取四川，常打先锋，勇冠三军。建安二十四年，刘备取汉中时，黄忠在定军山用计斩曹军大将夏侯渊，大败曹军，被封为征西大将军。使一口大刀，箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。刘备为汉中王后，拜忠为后将军，后赐关内侯。220年，黄忠病逝于营寨中，享年七十五岁。后人有诗叹道：老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。
魏延，蜀国名将。子文长，义阳（今河南省桐柏）人。关羽攻长沙时，魏延杀主献城，后随刘备入川，一路战功不少。任镇远将军，汉中太守。随诸葛亮平定南蛮，在陈仓力劈曹魏大将王双，迁升为征西大将军，封南郑侯。诸葛亮死后，与长史杨仪争兵权，被诸葛亮生前安排的马岱诛杀。擅用大刀，刀法熟练。
姜维，字伯约，天水郡冀县(今甘肃甘谷县)人。父姜炯，天水郡功曹，后死于战场，姜维任参军。公元228年，诸葛亮兵出祁山，夺取天水、南安、安定等郡，镇守天水的魏将姜维归附蜀汉，为仓曹掾，加奉义将军。
刘禅，字公嗣，小名阿斗，刘备的大儿子，建安二十四年（公元二一九年）立为太子。刘备死后继位于成都，称帝时十七岁。在位期间，由丞相诸葛亮辅佐执政。诸葛亮死后，因信任宦官黄皓，致使姜维从北伐中原的前线撤回汉中沓中屯田开荒。炎兴元年（公元二六三年）邓艾领军从阴平险道奇袭成都，刘禅出位投降，被封为安乐公。后人作诗叹息道：追欢作乐笑颜开，不念危亡半点哀。 快乐异乡忘故国，方知后主是庸才。
关平，冀州关家庄关定的儿子。关羽千里走单骑寻找刘备时收为义子。跟关羽学习武艺，深得关羽刀法，一生伴随关羽。关羽被东吴吕蒙、陆逊用计袭取荆州后败走麦城，关平同往，后与关羽一同被俘，遭孙权杀害。
关兴，关羽的亲生儿子。关羽遇害后，随刘备东征伐吴，英勇杀敌。诸葛亮伐魏时，关兴是主要战将，屡建战功。后杀东吴潘璋，夺回关羽的青龙偃月刀。
张苞，张飞之子。为替父报仇，随刘备东征伐吴。用丈八蛇矛，打仗勇猛，武艺高强，与关兴是当时蜀军中的优秀将领。随诸葛亮伐魏时，在战事中不慎趺落山中，头部受伤，不久死去。
蒋琬，生年不详，死于公元二四六年，蜀国大臣。字公琰，零陵湘乡（今湖南省湘乡）人。 刘备自任汉中王时，他为尚书郎。后在诸葛亮丞相府任长史，诸葛亮死后代其执政，为益州刺史、大将军、尚书，封字亭侯，大司马。
孟获，三国时彝族首领之一，建宁（今云南曲靖）人。刘备死后，他与地方军队起兵反蜀。公元二二五年诸葛亮南征，他被七擒七纵，最后心服口服，誓不反蜀。后到蜀国作官，为御史中丞。
马岱，马超堂弟，蜀汉名将。随马超作战多年，归附刘备后作战英勇，随诸葛亮平定南蛮，在七擒孟获时多次立功。诸葛亮见马岱忠勇，临死前授以密计，在魏延造反时一刀诛杀了魏延。
刘封，刘备义子。赤壁大战时率领水军作战。刘备入川称帝后与孟达一起守上庸。关羽兵败，廖化向孟达、刘封求救，孟达挑拨刘封拒不发兵。关羽被害后，刘封被刘备杀死。
马谡，生于公元一九○年，死于公元二二九年，马良之弟，蜀国将领。字幼常，襄阳宜城（今湖北省宜城）人。得诸葛亮器重，升为参军，刘备临死前曾告诫诸葛亮说“马谡言过其实，不可重用。”建兴六年（公元二二九年）违反诸葛亮的命令，未在街亭当道驻扎，被魏将张打败，失了街亭，蜀军被迫退军汉中。被诸葛亮以违犯军法之名斩首。马谡死那年，只有三十九岁。后人曾作诗道：失守街亭罪非轻，堪嗟马谡枉谈兵。辕门斩首严军法，拭泪犹思先帝明。
刘巴，字子彻，零陵烝阳(今湖南邵东)人。祖父刘曜，苍梧太守。父刘祥，江夏太守、荡寇将军。公元l90年，刘巴祸避零陵，为郡主记主薄。公元208年，曹操南下荆州，刘巴北上投奔曹操。赤壁战后，奉曹操之命回江南招降。刘备深恨刘巴。诸葛亮劝刘巴留下，刘巴不从。因无法复命曹操，刘巴便南下交州，改姓张，辗转进入益州，投刘璋麾下。公元211年，刘备取益州，刘巴归附备，为左将军西曹掾。刘备称帝的第二年，刘巴病逝。