051型是国产第一型导弹驱逐舰，首舰105号济南舰于1968年底开工，1971年12月31日服役，由于舰炮、反舰导弹、对海对空雷达等系统研发滞后的原因，051型舰一直拖到90年代初，才陆续将17艘舰全都建成。
此型舰艇的研发背景，向南太平洋发射洲际导弹时，当时人民海军装备的4艘苏制驱逐舰即“四大金刚”包括护卫舰舰型太小，且续航力也无法胜任，因此海军提出要建造为远航南太平洋的海上测量船队进行护航的国产驱逐舰。
051型舰就是一艘强调高速的驱逐舰，仅从外观就可以清晰地看出来，舰体细细长长，舰宽较狭窄，在强大的蒸汽轮机的带动下，131舰在海试时，曾跑出了39节的051型舰最高航速，在海军内部被戏称为“放大的导弹艇”。
当代燃气轮机的驱逐舰，绝对跑不出39节的高航速，因为不再强调高航速，非常注重舰员居住环境以及舰员工作环境的舒适性。
051型驱逐舰在生活设施方面非常落后，舰员居住环境非常辛苦，都是大开间睡统铺，数十个水兵挤在一个舱室内，甚至都没有独立的餐厅，就餐时只能蹲在舰上甲板，或在各自工作岗位就餐。
作为军迷个人数次登上051型舰，基本上每个舱室，包括最上层的建筑都走遍了，因此，对051型舰非常熟悉，惊诧于双管130毫米舰炮以及穿透数层甲板的供弹系统，包括海鹰3联装反舰导弹发射装置的庞大，只有身临其境才有体会，尽管051型是条3650吨的舰，但在130余米的舰上从来回走动，感到已是非常庞大的水面舰艇了。
051型舰具有二战驱逐舰的影子，在50年代中期获得了苏联科特林级驱逐舰设计图纸基础上研制，前后各有1座庞大的双管130毫米舰炮，全舰没有防空导弹，只有双联37毫米舰炮和双联25毫米舰炮用来防空作战，对来袭的战机特别是反舰导弹，其拦截能力聊胜于无。
全舰没有反潜鱼雷，以及直升机库和反潜直升机，只有舰艏的2座12管火箭式反潜深弹发射炮，以及4座深水炸弹发射炮，外加2条水雷推送导轨，反潜作战能力堪忧。
至于051型舰的舰桥是敞开式的，指挥员站在指挥室内，拿着望远镜指挥，妥妥的二战指挥风格，任凭风吹雨打，胜似闲庭信步。
冬天非常寒冷，所以说051型舰条件非常艰苦，后来就用简陋的石棉瓦搭了个顶棚，用来遮挡风雨，但舰艇在海上高速行驶时，海风依然可以通过有机玻璃，以及石棉瓦的逢隙吹进来，冬天也会冷得够呛，夏天又热得冒汗，对此，个人这么认为。
由于设计时，051型舰就是以二战的驱逐舰设计的，因此都是敞开式的指挥室，当然，在80年代末期以后建的几艘改进型051型舰上，舰员的居住环境和生活设施得到了改善，增加了舰员餐厅，包括指挥室也都全封闭了。