自动变速器的组成有电控液力自动变速器（at）、电控机械式自动变速器（amt）、电控机械无级自动变速器（cvt）、双离合变速器（dct）。自动变速器的核心在实现自动换挡。所谓自动换挡是指汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板（油门踏板），自动变速器即可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作。
自动变速器的组成部分如下：
1、机械式齿轮变速系统：多数是行星齿轮机构，也有少数是固定轴线式齿轮机构。一般具有4-6个档的自动变速器至少需要2组行星齿轮机构，7-9个档的自动变速器至少需要3组行星齿轮机构；
2、液压操纵系统：液压油在油泵的驱动下，推动各种离合器和制动器，使变速器自动地换入各个档位；
3、电子控制系统：传感器测出车速、发动机负荷等参数，转换为电信号。电子控制单元（ecu）根据这些信号做出是否需要换挡的判断。