加工中心机械手换刀时主轴上的刀和刀库上的刀不是同时抓落怎么解决?

如题所述

首先检查一下电气部分是否有限位故障?或者是否有机械,故障引起的动作执行的过慢,如果你的车床是受控的,可以看一下程序里的动作是否正常
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