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直角坐标型机器人的手臂按什么坐标形式配置
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推荐答案 2022-12-28
直角坐标型机器人的手臂按笛卡尔坐标系的形式配置。根据查询相关公开信息显示为,直角坐标型机器人的手臂通常以笛卡尔坐标系的形式配置,即x、y、z三个轴。
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直角坐标型机器人的手臂按
()
坐标形式配置
,即通过()个相互垂直轴线上的移...
答:
(1)
直角
(2)3
机器人的坐标形式
有哪些?
答:
1、垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能,是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。
θ、α和φ为坐标的三个坐标
,这种机器人的动作空间近似一个球体,所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例,因此也称为多关节球面机器人。其中θ表示绕底座铅锤轴的转角,φ表示过底...
机器人
有
哪些坐标形式
?
答:
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具备相互垂直的三个直线移动轴,一般为X、Y、Z轴
,通过这三个轴的独立运动来确定其手部的空间位置,其动作空间为一个长方体。优点是结构简单、刚性好;缺点是在动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面坐标系机器人 柱面坐标机器人由旋转...
工业
机器人的
组成结构?
答:
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作
;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确...
工业
机器人的
分类
答:
二 按操作机
坐标形式
分类 1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;5、
直角坐标型机器人的
臂部可沿三个直角坐标移动;三 按程序输入方式分类 1...
球
坐标型机器人的手臂按
球
坐标形式配置
。它的运动有()个直线和()个转 ...
答:
球
坐标型机器人的手臂按
球
坐标形式配置
。它的运动有1个直线和2个转动构成。工业机器人
的坐标形式
有
直角坐标型
、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。1、直角坐标/笛卡儿坐标/台架型(3P) 这种机器人由三个线性关节组成,这三个关节用来确定末端操作器的位置,通常还带有附加道德旋转关节,...
工业
机器人按坐标形式
分哪几类 各有
什么
特点
答:
3、球
坐标型
(1)优点:同圆柱坐标型操作器相比,这种操作器在占据同样空间的情况下,其工作范围扩大了,由于其具有俯仰自由度,因此还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。(2)缺点:运动直观性差,结构较为复杂,臂端的位置误差会随
臂的
伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有...
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圆柱坐标型机器人的手臂按
装配机器人常见的末端执行器有
关节机器人优缺点
关节机器人实际上三种形状
从结构形式上看,搬运机器人可分为
非伺服机器人处于闭环控制状态
串联机器人具有结构简单成本低
非伺服机器人的主要特点是
机器人的工作载荷