选步进电机时转动惯量很重要吗？

Question

我准备用步进电机带动一个东西旋转，扭矩：1N.M；转动惯量;0.08kg.m^2比较大，在网上查了步进电机的转动惯量都很小，都是g.cm^2为单位的，我的转速60rpm，，启动停止频繁60次/min、还要正反转，定位精度还挺高，请问该选那个规格的步进电机合适？忘赐教。感谢中！

Answer 1

你的转动惯量不知道有没有考虑加减速的因素，惯量大而且需要定位精度高的频繁启停的话，可以考虑用闭环步进带减速机的方案追问

我的负载很轻只有1.4kg，我想让他转一圈就停下，然后再反转，传动比是2：1终端是转半圈再反转半圈，有弹性限位装置，又怕损害同步带，您说的加减速可以在程序里控制吗，可以让他整个过程都是加速+减速吗？也就是加速时间0.5s让后再减速0.5s？就停止了。谢谢

追答

加减速曲线可以在程序里体现，比如做个T型。你的最高速度是多少

Answer 2

转动惯量只是一个方面，你需要考虑加速和减速的问题，相同的惯量加速越大需要的输出功率越大，减速也一样追问

我的负载很轻只有1.4kg，我想让他转一圈就停下，然后再反转，传动比是2：1终端是转半圈再反转半圈，有弹性限位装置，又怕损害同步带，您说的加减速可以在程序里控制吗，可以让他整个过程都是加速+减速吗？也就是加速时间0.5s让后再减速0.5s，就停止了。谢谢

追答

可以的就是程序麻烦（如果没有变频器）。

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Answer 3

转速60转如果负载不重的话问题不大