伺服电机或步进电机主要特点是什么

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机：
交流伺服电机的分类和特点
1.异步型交流伺服电动机
异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它分为三相和单相，也有鼠笼式和绕线式之分，通常使用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与相同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点就是不能经济的实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼式转子异步型交流伺服电动机简称异步型交流伺服电动机，用符号IM表示。

2.同步型交流伺服电动机
同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但它的结构比直流电动机简单。它的定子与感应电动机相同，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量小等缺点。数控机床中大多采用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式的结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性差。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动机外形尺寸约小1/2，质量减轻60%，转子惯量减到直流电动机的1/5。与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散消耗，所以效率高。又因没有电磁式同步电动机所需要的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应电动机相同，而功率因数却高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积与异步电动机相比要小。这是因为在低速时，感应电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是根据视在功率而定的。
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Answer 2

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