一项目：
位置公差：定向公差、定位公差、跳动公差。
形状公差：
平行度，平面度，圆度，
圆柱度，线轮廓度，面轮廓度。
二、含义：零件上的实际几何要素的形状与理想几何要素的形状之间的误差称为形状误差，把零件上各几何要素之间实际相对位置与理想相对位置之间的误差称为位置误差。形状误差与位置误差简称
形位误差。
三、标注如下表所示：
国家标准规定，在图样中
形位公差一般要用框格代号标注。形位公差框格中，不仅要表达形位公差的特征项目、基准代号和其它符号，还要正确给出公差带的大小、形状等内容。
（1）形位公差框格如下图所示，形位公差框格由两格或多格组成，框格中的主要内容从左到右按以下次序填写：公差特征项目符号；公差值及有关附加符号；基准符号及有关附加符号。
框格的高度应是框格内所书写字体高度的两倍。框格的宽度应是：第一格等于框格的高度；第二格应与标注内容的长度相适应；第三格以后各格须与有关字母的宽度相适应。
（2）被测要素的标注 被测要素 是指图样上给出了形位公差要求的要素，它是被检测的对象。被测要素的箭头指引线将形位公差框格与被测要素相连。
①被测要素为轮廓要素的标注 轮廓要素 是指构成零件外形能直接为人们所感觉到的点、线、面等要素。当公差仅涉及到轮廓线或表面时，将指引线箭头置于被测要素的轮廓线或轮廓线的延长线上，但必须与尺寸线明显地错开，即不得与尺寸线重合。
当指向实际表面时，箭头可置于带点的参考线上，该点指在实际表面上。
②被测要素为中心要素的标注 中心要素 是指由轮廓要素导出的一种要素，如球心、轴线、对称中心线、对称中心面等。当公差涉及轴线、中心平面时，则带箭头的指引线应与尺寸线的延长线重合。这时指引线的箭头可以代替尺寸线箭头。
当被测要素为圆锥面的轴线时，指引线箭头应与该锥面的任一直径尺寸线对齐。在不致引起误解时，也可与锥体大径（或小径）的尺寸线对齐。
当被测要素为中心孔的角度时，框格指引线应与角度尺寸线对齐。
（3）基准要素的标注 基准要素 是指用来确定被测要素方向或位置的要素。在图样上一般用基准符号标出。
①基准代号 相对于被测要素的基准用基准代号表示。基准代号由基准符号（用约为2d粗线绘制，长度约等于圆圈直径）、圆圈（用约为1/10字高的细实线绘制，直径为工程字高）、连线（与圆圈同线型）和代表基准的字母(大写)组成，如下图所示。基准符号应靠近基准要素的可见轮廓线或轮廓线的延长线（相距约为 1mm ）。连线方向应是圆圈的径向。为不致引起误解，字母E、I、J、M、O、P、L、R、F不用作基准字母。
基准要素
②轮廓要素作为基准时的标注当所选基准为轮廓要素时，基准代号的连线不得与尺寸线对齐，应错开一定距离。
③中心要素作为基准时的标注 当中心要素作为基准时，基准代号的连线应与相应基准要素的尺寸线对齐。当由于地方受限，基准符号与尺寸线箭头重叠时，基准符号可以代替尺寸线箭头。
④任选基准的注法 某些零件常因结构的需要，两表面形状相似无法区别。因而它的形位公差要求就不易指定哪个面为基准，只好要求无论取哪一个表面为基准来检测另一表面时，都应满足形位公差要求，这种情况称为任选基准。
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