请问假如我的步进电机步距角是1.8,细分设置是8,工作台丝标螺距是6,我怎么计算移动速度和移动距离

请问假如我的步进电机步距角是1.8,细分设置是8,工作台丝标螺距是6,我怎么计算移动速度和移动距离?谢谢!

如果采用20细分,即电机每运行一周需要20*200=4000脉冲,而电机每运行一周螺母前行2mm,这样每个脉冲的理论行程是2mm/4000=0.0005mm,但考虑到步进电机制作工艺存在误差,实际精度会比0.0005mm低,但应该高于0.01mm
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