总体上说Benz的发动机强调低转速时的扭矩输出（AMG BRABUS也一样），BMW的发动机则强调高转时的功率输出。两个厂家同档次排量接近的发动机Benz的直线加速性能好，BMW的动态相应性好，油门相应迅速。
Benz多采用小缸径长冲程的设计思路，从排量最小的1.8L机械增压，到V6—3.0、V6—3.5、再到V8—5.5，以及V12—5.5双涡增压，都是遵循了这种设计思路，它们的最大扭矩可以从2千转左右一直持续到4000多转时持续爆发，由于驾驶时驾驶者直接感受到的就是扭矩带来的加速度，因此加速时会给人无比强大的且持续不断的推背感，极大的增加驾驶者的驾驶激情和乐趣。但是当转速达到5000—6000转以上时，扭矩输出反而会下降，所以Benz不太适合极限驾驶。
而5—7千转的转速正是BMW发动机发挥到极致的转速区，BMW的发动机与Benz相反，多采用大缸径短行程设计，这种设计使其对油门的相应非常迅速，扭矩会随转速的增加而成正比增加，也就是说发动机转速越快，动力性能越好，所以在极限驾驶BMW时会给车手无限的刺激享受，其中最具有代表性的发动机就是搭在在M5 M6上的V10—5.0自然吸气引擎，最高转速可达8000转，只有当转速大于5000时，扭矩才会源源不断地爆发出来，这时你才会意识到自己驾驶的是一台BMW，但在低转时迟来的扭矩会使人严重丧失驾驶激情和乐趣。
因此，到底是Benz的发动机好还是BMW的发动机好，谁也不能下定论，这要看驾驶者的驾驶习惯和驾驶环境，在我看来，Benz的发动机设计更适合中国的国情，我国的道路条件差，限速规定多，并不适合高速极限驾驶，而Benz的发动机设计可以让我们在低速状态下也能享受到驾驶的乐趣，这点就显得难能可贵了，而BMW的高转高扭似乎很难在中国拥堵的道路上一展拳脚。
但是以上所说的这种差别正在逐渐趋于融合，即Benz不在一味地追求低转高扭，BMW也不在崇尚转速与扭矩曲线的一致性，典型的例子就是Benz07年推出的新款6.3L V8发动机和BMW的3.0L直六涡轮增压发动机，以及BMW的2.0 2.5等小排量机型，它们都同时兼顾了低速时的扭矩输出，又有效抑制了高转速时的扭矩衰减，做到了两者之间的比较完美的平衡。
最后再补充说明一下，就Benz的发动机而言，它的顶级尖端发动机都是有其子公司AMG和改装公司BRABUS一手打造，由于有了它们的支持，BMW的顶级发动机总是显得比Benz第一个档次，下面就说说它们用在民用车中最顶级的发动机吧：
Benz BRABUS 的V12 6.3L 双涡轮增压发动机，最大功率537KW 最大扭矩1320Nm（2000—4000转），可使一辆2吨多重的奔驰S级在4秒内达到100KM的时速，最高时速更是达到了350公里。这台发动机已经可以在刚刚引进到中国的Benz S68上见到，这台发动机让Benz拿下了最快房车、四门轿车、SUV、较跑车等世界纪录。它们的时速都超过了320公里，最快达到了364公里，足以可以和F1媲美。
Benz AMG 的V12—6.0L 双涡轮增压发动机，最大功率450KW，最大扭矩1000Nm（2000—4000转）。
BMW M 的V10—5.0L自然吸气发动机，即使它是由F1赛车的发动机结构演变而来，也采用了很多先进的发动机技术，但最大功率只有373KW ，最大扭矩更是只有520Nm（7000转）。
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