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工业机器人示教编程VS离线编程,有何区别
如题所述
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推荐答案 2018-03-06
两者最明显的区别就是:示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人,而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点:简单方便、编程门槛低、不需要模型;在实际操作的时候,可以修正机械结构带来的微少误差。缺点:1、示教在线编程过程繁琐麻烦、
工作效率
自然比较低。2、精度完全是靠示教者的目测以及经验决定,而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。3、由于示教器种类太多,增加了学习量。4、示教过程因为操作不当容易发生事故,离线编程呢,大牛用得多,我比较少接触到,我就不多bb了。
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第1个回答 2019-06-30
离线编程首先要有工件的三维图,比如铸造件,可以在电脑上规划路径,电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径,但还是主要靠人,适合复杂而量大的工件。
示教器编程,用人工操纵来实现路径规划,适合没有三维图的工件,比如护栏,钣金件,等这些不复杂的工件。
相似回答
工业机器人编程
方式有几种
答:
这与示教编程相比,
离线编程可以减少机器人工作时间,结合CAD技术,就达到了简化工业机器人编程的效果
。3、自主编程:是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部传感器,能使机器人通过全方位感知真实焊接环境,根据识别焊接工作台信息,来确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教,也不需要根据工作...
工业机器人
两种
编程
模式的优点和缺点是
什么
?
答:
一、
示教编程
的优点:
工业机器人
编程简单方便,使用灵活,不需要环境模型,可修正机械结构的位置误差,能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点:在现场示教编程效率较低,检查验证程序依靠程序员经验,容易产生故障撞机或伤人,难以形成复杂的路径,对复杂项目显得有些力不从心。二、
离线编程
的优点...
工业机器人编程
方式有几种
答:
工业机器人
编程主要有三类方法:
示教编程
、
离线编程
和自主编程。1、示教编程:操作人员通过人工手动的方式,利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝,机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。2、离线编程:主要采用部分传感技术,依靠计算机图形学技术,建立机器人工作模型,最后将生成的代码传递给...
浅谈
机器人示教编程
和
离线编程
的
区别,
解
答:
示教编程在实际应用中主要存在以下问题:
1、示教编程过程繁琐、效率低
。2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置,最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照...
工业机器人离线编程
和
示教编程
的优缺点?
答:
示教编程
就是你拿着示教盒编辑程序,优点就是
机器人
轨迹的正确性性和精确度都能得到保证
离线编程,
这个是在计算机上模拟仿真编程,精度得不到保证,还是需要在示教编程上进行修改
浅谈
机器人示教编程
和
离线编程
的
区别
答:
离线编程是当前较为流行的一种编程方式,首先谈谈什么是
离线编程,
在小萌看来,所谓
示教编程
,因为示教器与
机器人
要通过线缆连接,而且必须在工作现场编程,所以又可以叫在线编程或现场编程。离线编程,顾名思义,就是不用在环境吵杂的现场,这对小萌这样爱美的小女子来说,是多大的福音啊,感觉瞬间变的高...
工业机器人有示教
在再线编程与
离线编程
两种方法
什么
场合适合用示教在再...
答:
【没有更好,只有更适合】
机器人
的智能化发展是一个大的趋势,那么对于它是如何完成既定工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。通常的机器人编程方式有以下两种:
示教编程
与
离线编程
。一段时间以来,似乎存在这样的争论,有人认为示教编程落后,有人认为离线编程太过高大上,无法落地。小萌看来,这种争论实在没有必要,...
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