工业机器人示教编程VS离线编程，有何区别

Question

如题所述

Answer 1

两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：1、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。2、精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。3、由于示教器种类太多，增加了学习量。4、示教过程因为操作不当容易发生事故，离线编程呢，大牛用得多，我比较少接触到，我就不多bb了。

Answer 2

离线编程首先要有工件的三维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件。

示教器编程，用人工操纵来实现路径规划，适合没有三维图的工件，比如护栏，钣金件，等这些不复杂的工件。