是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误
AL029 电机内部错误
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常
AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大
AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常