步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面都优于装甲人员输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。
步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速机动步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行目标。
步兵战车通常分为履带式和轮式两类型，1967年首次出现，目前装备的国家和地区达30多个，俄罗斯装备数量最多，其次是美国和西欧。
发展趋势是：增大车载机关炮口径，进一步提高火力；采用特种装甲和稳身技术，进一步提高战场生存能力；增大发动机功率，进一步提高机动性。
步兵战车是供步兵机动和作战用的装甲战斗车辆。主要用于协同坦克作战,也可独立遂行任务。在机械化步兵(摩托化步兵)部队中，装备到步兵班。步兵可乘车战斗，也可下车战斗。步兵下车战斗时，乘员可用车上武器支援其行动。