求一个物理化学学的好的,给我出个注意!

求一个物理化学学的好的,给我出个注意!在手臂上绑一块硬纸板,上边有电池,马达和铜线,还有开关,怎么连接可以胳膊动的时候马达就转,胳膊停的时候马达就停。谢谢各位网友,

这个问题有三部分
第一部分是传感器,要感知胳膊的运动,至少要有两个方向,我们暂时就叫X方向和Y方向,最粗的是正反两个方向,所以至少四个开关。如果要更精确的,开关就不行了,要位置传感器,可以用位置编码器。
第二部分是控制器,要识别传感器动作数据,并进行处理,发出马达运动信号。
第三部分是马达和马达驱动器。
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