戚家军，成立于江浙、成长于抗倭战争、成熟于蓟北，在战火频仍的明末时代，担当着大明的救火官东征西战，直到流尽最后一滴血。无论是在江浙围剿倭寇、还是朝鲜战场进击日本大名，乃至在辽东战场鏖战后金重兵，戚家军都表现出强劲的战斗力。
明代募兵制在嘉靖年间进入“大跃进”时期，精兵飞扬跋扈、弱卒不堪一战的弊端已初见端倪。而戚家军纪律严明、骁勇善战，离不开戚继光严格的练兵方法——即侧重于兵员招募与军营编制、在这基础上才是操练与作战。
他的第一批部下，是绍兴籍的三千士卒。经过他的训练后，军容严整、战斗力大幅提升，在嘉靖三十八年全歼进犯洮渚的倭寇，大挫倭寇的士气，一改往日官军弱不经战的风貌。这其实就算作当时明军中的精锐了，但依然达不到戚继光的要求。
在戚继光看来，这些士兵贪图军功，有时竟然拿百姓和伤兵的人头充作军功，而精于算计的他们在面临弱小倭寇时尚能够做到听从号令上阵杀敌，而在面对旗鼓相当或者更为强大的敌军时，便会畏缩不前，无论主帅如何号令都不能使之冲锋陷阵。
这些都是兵源出现了问题——“缘兵皆市井之徒，性殊狡猾”，他们作战是为了个人赏金，而非为了保境安民。这些都是当时整个明军的通病。在明朝开始大规模进行募兵制之后，军队的“雇佣兵”化日渐严重。
在面对战斗力稍弱的军队尚能奋勇杀敌，一旦遇到恶仗险仗、尤其是大规模战役，明军阵营内部都难免出现分崩离析的现象。戚继光正是因为预见了这一点，因此决意要重新招募军人。他在目睹了义务人民械斗的场景后，赞叹“其气敌忾，其习慓而自轻，其俗力本无他，宜可鼓舞，及今简练训习，即一旅可当三军”。亲自招募四千人之后，真正的戚家军才真正成立。
鸳鸯阵的基础单位为一队十一人：队长一人负责指挥，最前面是两个长盾兵负责防御，两侧是手持三米多的狼筅兵，负责分散敌军军力、杀伤前排敌军精锐；随后是四名长枪手，在中距离杀伤躲过狼筅的敌军；最后是两个镋钯手负责警戒与支援。
在历史上，王朝的巩固和发展离不开战争，历史舞台上有无数的战争。明朝是中国众多朝代之一。它是由一个普通人，传说中的明朝皇帝朱元璋创建的。明朝的建立过程也非常艰难。最后，在他的领导下，明朝逐渐发展壮大，真正成为一个强大的王朝。
明朝有很多著名的将军，就像我们熟知的民族英雄戚继光一样。戚继光是明代著名的将军。他最好的地方是抗击倭寇了。当时明朝的东南沿海地区经常受到倭寇的骚扰，使得百姓的利益受到损害，戚继光就临危受命，率领军队前去剿灭倭寇，在他的不懈努力和英勇指挥下，倭寇基本被消灭了，他也被百姓们成为民族英雄。戚继光严于律己、骁勇善战，离不开齐继光的练兵方法，即以征兵和军营编制为重点，在此基础上进行训练和作战。
戚继光身为明朝的一员大将，他自己组建的军队也特别的强悍。戚继光这个人光明磊落，而且十分的注重军队的发展，所以对军队中的将士要求也十分的严格。他所领导的军队叫做戚家军，这支队伍在当时可是战斗力最强的一支队伍。由于戚继光的个人原因，他的这支队伍纪律严明，骁勇善战，所以在战场上自身伤亡很少，战斗力十分强劲。
戚继光对于队伍的组建也下了很大的功夫。当时的将士们作战都是为了钱财，更有为了贪图军功而不惜违法乱纪，所以戚继光对这种人深恶痛绝，所以戚家军中没有这种人，都是经过精挑细选的精兵，而且戚继光对于士兵的训练十分的苛刻，也给军中研究了很强的阵法，使得戚家军战无不胜。