水星，在太阳系八大行星中是离太阳最近的，也是最小的一颗行星，其半径为地球半径的0.38倍，质量是地球的0.05倍，比地球轻许多，然而密度是地球的0.99倍，只略小一些。
水星表面照片在“水手10”号探测飞船1974年就近探测水星之前，地面观察者得出水星绕它的轴以88天为周期自转的结论，这个周期和它绕太阳的公转周期完全相等，因此水星总是以同一面向太阳，就好像月球朝向地球那样。后来证明这个说法是完全错了。现已弄清楚，水星自转周期和公转周期并不相同。自转周期为58.646天，为88天公转周期的2/3，因此水星不可能始终用同一面对着太阳。1973年11月3日，美国发射的“水手10”号探测飞船，在1974年3月29日于日心轨道上两次与水星相遇。飞船离水星表面最近只有320千米，向地球发回了6000多张照片，使人们第一次知道水星表面布满了环形山，就像火星和月球上的一样。水星上面残存着极稀薄的大气，终年是400摄氏度的高温，探测发现水星也有磁场。
水星表面照片
除了大行星和它们的卫星外，还有几十亿颗较小的太阳系成员。即使其中最大的，质量也只有地球的万分之一。
过去科学家根据计算认为，在火星和木星之间还应有一颗行星存在。实际上并没有发现这颗行星，却发现了大量直径在0.1~500千米范围内的小行星带，已算出了将近2000颗小行星的轨道，4颗最亮的小行星谷神星、智神星、灶神星和婚神星的直径已经测定，分别大约为1070千米、590千米、550千米和240千米。半径大于0.1千米的所有小行星的总质量约小于地球质量的千分之一。科学家不可能用探测飞船对小行星进行专门探测，但是一些探测飞船顺路和小行星相遇时，对它们中的一些也进行了探测，发现有一些小行星具有极丰富的矿藏，有的人提出要对小行星进行矿产开采，这是将来很可能要做的事情。
知识点
从“九大行星”到“八大行星”
历史上曾流行“九大行星”的说法，即水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星，现在为什么又成了“八大行星”了呢？
原来，在2006年8月24日于布拉格举行的第26界国际天文联会中通过的第5号决议中，冥王星被划为矮行星，并命名为小行星134340号，从太阳系9九大行星中被除名。所以现在太阳系只有8颗行星。也就是说，从2006年8月24日11时起，太阳系只有8颗大行星，即：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星。