63式履带式装甲车属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。战斗全重从12.6吨至16.5吨。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。531H和531C系列的发动机为BF8L413F型风冷增压中冷柴油机，2500转/分钟时功率为235千瓦。B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机，2000转/分钟时功率为191千瓦。采用废气引射冷却。传动装置为机械式。主离合器为多片式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。531H和B531系列车每侧采用5个直径为650毫米的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫。531C和A531系列每侧4个直径为760毫米的单负重轮，无托带轮，2个摇摆式液压减振器，钢销履带。悬挂装置为扭杆式。