奥迪是一家拥有多个车系的汽车品牌，其各级别车型介绍如下：
A系列是奥迪的主要车型，其中包括A1系列、A2系列、A3系列、A4系列、A5系列、A6系列、A8系列、Q7（SUV）、R系、敞篷车及运动车系列。其中，A3、A4、A6、A8是目前最畅销的奥迪车型，分别属于A、B、C、D级轿车，竞争对手分别是宝马1、3、5、7系和奔驰B、C、E、S级。A5则是基于A4的Coupe版，A7则是基于A6的四门Coupe。
S系列是基于A系列的较高性能车型，与S-line不同，底盘作小的运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后几个月发布。竞争车型为宝马的135i，335i，550i等普通版顶级排量车型。
RS系列是基于A系列的顶级性能车型，底盘作较大的运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后2年发布。竞争车型为宝马M3、M5等。
总体来说，奥迪的A系列车型是其最主要的车型，包括A1、A2、A3、A4、A5、A6、A8等不同级别的车型，其中A3、A4、A6、A8是目前最畅销的车型。S系列车型则是基于A系列的较高性能车型，而RS系列则是基于A系列的顶级性能车型。通过对比宝马的135i、335i、550i等普通版顶级排量车型，奥迪的S系列车型具有更强的运动性能。而RS系列车型则更是奥迪的顶级性能车型，与宝马M3、M5等车型展开竞争。