午门始于明朝。
解释：
午门，作为古代建筑中的标志性建筑之一，最早始于明朝。它在中国古代皇宫建筑群体中具有重要的地位，代表了皇家的尊严和权威。午门的设计精巧，构造复杂，体现了古代建筑的辉煌成就。
午门作为皇宫的正面大门，其名字来源于其地理位置和象征意义。在地理位置上，午门因处于正中午太阳所对的方向而得名。在象征意义上，午门代表着皇权的至高无上。它的建立也是为了展示统治者的威严和权力。
明朝时期，随着皇宫建筑群的兴建和完善，午门作为皇宫的主要入口，开始发挥其重要的作用。午门的建筑风格、规模以及装饰都反映了当时社会的政治、文化和艺术水平。同时，午门也成为了皇宫中重要的礼仪场所，许多重大的政治活动和仪式都在此进行。
至今，虽然历史沧桑，许多古代建筑都已消失或改变原貌，但午门作为历史的见证者，仍然保留着其古老的魅力和价值。它不仅是中国古代建筑艺术的瑰宝，也是研究古代历史和文化的重要载体。