用51单片机控制两个步进电机实现正转,反转,加速,停止的功能电路图如下!
不要使用89C52或者51,用12C5A60S2或其他1T单片机,因为89C51控制2个,速度跟不上,指令执行较慢
用2个定时器,在定时器中断种处理
步进电机有4相的,2相的,等,4线的,6线的,5线的等,控制起来,只有5线跟别人不怎么相同,但却是最简单的,4线只要控制好A+ A- B+ B-也是差不多