用安川运动控制器控制，程序怎么写可以完全让程序停下来，或者跳出那

Question

用安川运动控制器控制，程序怎么写可以完全让程序停下来，或者跳出那段程序？我目前所知道的，只有停止运动程序，停止后程序并没结束跳出。怎么实现完全跳出程序呢？

Answer 1

如果是最常用的1×45的倒角，倒去部分的每条直角边长度就都是1mm，数控编程时，G01走斜线，Z方向的长度就是1mm，X直径方向因为工件是旋转的，计算时要按2倍算，如工件外径25mm，在外圆上倒角1×45，倒角开始时的坐标就是：X23Z0，倒角结束时的坐标为X25Z-1，这个倒角是从工件端面向外圆方向倒角。如果不是45度倒角，那就要用直角三角函数计算相应坐标。