在北京人去世了车牌号会回收，继承人只能继承车辆不能继承车牌。
车牌仅是车辆的“身份证”，并不是发给车辆所有人的物权凭证。小汽车指标、号牌，本身并无单独存在的空间，不能作为遗产予以继承。
人去世了，只有名下的汽车才可以继承，继承机动车的，不能继续保留原号牌，但可以不用摇号直接获得一个专段号牌。
在办理机动车继承手续时，继承人需提供文字关系的户籍证明，即亲属(被继承人)的《死亡证明书》，以及与同位继承人关于车辆继承的《公证书》，并且带上机动车登记证书、机动车行驶证、继承人的身份证明，在网上预约后，在预约之日办理。
扩展资料
《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》中规定：
第十四条 应当报废的机动车，其所有人必须及时办理注销登记手续。
应当报废的机动车，其所有人在办理新购机动车注册登记前，必须先行办理报废机动车的注销登记手续。
第十五条 上道路行驶的机动车，应当符合下列规定：
（一）在机动车前后的规定位置，各安装一面号牌，不得倒置或者反向安装；
（二）在前窗右上角粘贴机动车检验合格标志、保险标志、环境保护合格标志；
（三）货运机动车及挂车车厢后部喷涂放大的本车牌号；
（四）大、中型客运机动车驾驶室两侧喷涂准乘人数，从事营运的，应当喷涂经营单位名称和营运编号；
（五）总质量在3.5吨以上的货运汽车、挂车，按照规定安装侧、后防护装置；
（六）配备有效的灭火器具、反光的故障车警告标志；
（七）车身两侧的车窗和前后窗，不得粘贴、喷涂妨碍驾驶视线的文字、图案，不得使用镜面反光遮阳膜；
（八）道路施工养护、环卫清扫、设施维修及绿化等专业作业车辆，符合国家和本市的道路作业车辆安全标准；
（九）用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。
参考资料来源：凤凰网-父亲去世 儿子能否继承父亲名下的机动车和车牌？
参考资料来源：百度百科-车牌
《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则（2013年修订）：
第三十三条 个人因婚姻、继承发生财产转移的已注册登记的小客车不适用本细则。有关机关依法办理转移登记。本回答被网友采纳