从山东到大理自驾游，可以选择两条主要的线路：北线和南线。北线途径河南、陕西、四川等地，南线则经过安徽、湖北、湖南、贵州等省份。下面是一个相对详细的自驾游线路安排：
北线方案：
第一段：山东—河南
出发地：山东（济南为例）
目的地：河南省（郑州为例）
预计行驶时间：约6-8小时
建议停留点：开封（可游览清明上河园、龙亭公园等）
第二段：河南—陕西
出发地：郑州
目的地：陕西省（西安为例）
预计行驶时间：约7-9小时
建议停留点：洛阳（龙门石窟、白马寺）、西安（兵马俑、大雁塔、古城墙等）
第三段：陕西—四川
出发地：西安
目的地：四川省（成都为例）
预计行驶时间：约7-9小时
建议停留点：汉中（汉中博物馆、武侯祠）、广元（剑门关）
第四段：四川—云南
出发地：成都
目的地：云南省（昆明为例）
预计行驶时间：约9-11小时
建议停留点：乐山（乐山大佛）、峨眉山、西昌（邛海、泸山）
第五段：云南—大理
出发地：昆明
目的地：大理白族自治州（大理市）
预计行驶时间：约4-5小时
建议停留点：楚雄（彝人古镇）、南华（草海）
南线方案：
第一段：山东—安徽
出发地：山东（济南为例）
目的地：安徽省（合肥为例）
预计行驶时间：约5-7小时
建议停留点：黄山（黄山风景区）
第二段：安徽—湖北
出发地：合肥
目的地：湖北省（武汉为例）
预计行驶时间：约5-7小时
建议停留点：黄石（黄石国家地质公园）、荆州（古城荆州历史文化旅游区）
第三段：湖北—湖南
出发地：武汉
目的地：湖南省（长沙为例）
预计行驶时间：约4-6小时
建议停留点：岳阳（岳阳楼、洞庭湖）、张家界（张家界国家森林公园）
第四段：湖南—贵州
出发地：长沙
目的地：贵州省（贵阳为例）
预计行驶时间：约7-9小时
建议停留点：铜仁（梵净山）、遵义（遵义会议会址）
第五段：贵州—云南
出发地：贵阳
目的地：云南省（昆明为例）
预计行驶时间：约5-7小时
建议停留点：安顺（黄果树瀑布）、曲靖（罗平油菜花）
第六段：云南—大理
出发地：昆明
目的地：大理白族自治州（大理市）
预计行驶时间：约4-5小时
建议停留点：楚雄（彝人古镇）、南华（草海）
在规划自驾游线路时，需要考虑的因素包括路况、天气、车况、驾驶疲劳度等。建议提前做好车辆检查，确保安全设备齐全，同时关注沿途天气预报，避免恶劣天气对行程的影响。此外，由于长途驾驶较为疲劳，建议合理分配驾驶时间，适当休息，保证充足的睡眠。在旅途中，还应注意遵守交通规则，保持文明驾驶。
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