1、岑港之战
公元1557年（嘉靖三十六年），倭寇进犯乐清、瑞安、临海等地，戚继光率军前往救援，但因为道路隔绝而没有来得及，朝廷也因此不治戚继光的罪。而后，汪直余党作乱于岑港，戚继光与俞大猷两军会合，前往围攻。
2、台州之战
公元1561年（嘉靖四十年），倭寇大举进攻桃渚、圻头等地，戚继光率军扼守桃渚，于龙山大破倭寇，戚继光一路追杀至雁门岭。倭寇遁走之后，趁虚袭击台州，戚继光一马当先手刃倭寇首领，余党走投无路，全部坠入瓜陵江淹死。而圻头倭寇竟又来侵犯台州，戚继光率军于仙居将其全歼。
3、福建之战
公元1562年（嘉靖四十一年），倭寇进犯福建，并联合福宁、连江等地的倭寇，先后攻陷寿宁、政和、宁德等地，从广东南澳方面侵略的倭寇联合福清、长乐的倭寇攻陷玄钟所，并进犯龙岩、松溪、大田、古田、莆田等地。
戚继光（1528～1588），明朝名将，民族英雄，军事家。字元敬,号南塘,晚号孟诸。祖籍河南卫辉，后迁定远(今属安徽)，再迁山东登州(今蓬莱)。嘉靖七年闰十月初一(1528年11月12日)生于鲁桥(今山东济宁东南)。出身将门，自幼喜读兵书，勤奋习武，立志效国。17岁袭父职任登州卫指挥佥事。二十五年，分管屯田。二十七年起，连续五年率卫所士卒戍守蓟门(今北京昌平西北)，春去秋归。二十八年十月，中武举。二十九年，赴京师(今北京)会试，时蒙古右翼土默特部首领俺答率军威逼都城，上陈守御方略，临时任总旗牌，督防京城九门。三十二年，实授都指挥佥事，领山东登州、文登、即墨三营24卫所兵马，操练水军，整顿军备，抗击入侵山东沿海的倭寇。他赋诗言志：“封侯非我意,但愿海波平”(《止止堂集》)。三十四年七月，调任浙江都指挥使司佥书，司理屯田。次年，以足智干练升都司参将，镇守宁波、绍兴、台州三府。在龙山(今属宁波)、缙云、桐岭与倭寇三战三捷。乘胜追击逃倭遇伏，沉着应战，果断指挥，迫倭寇遁逃入海。实战中，察知明军作战能力较低，难以抗倭，多次上书请求训练新军。三十七年，在岑港(今属舟山)作战失利，免职，抗倭自效。次年三月，在浙江按察使司副使谭纶节制下，领兵救援台州。五月，歼灭入侵桃渚(今临海东)倭寇。九月，往义乌招募农民、矿工4000名(一说3000名)，按年龄和身材配发兵器，编组训练。三十九年，针对明军兵器装备种类繁多、沿海地形多沮泽、倭寇小股分散的特点，创立攻防兼宜的“鸳鸯阵”，以12人为1队，长短兵器迭用,刺卫兼顾,因敌因地变换阵形,屡败倭寇。利用作战训练间隙，撰成《纪效新书》，阐述选兵、编伍、操练、出征等理论和方法,并以此训练戚家军,使戚家军闻名于世。改任台州、金华、严州(今建德东)三府参将,整顿卫所武备，督造战船，严守海防。四十年，倭寇万余、船数百艘蜂拥浙东象山、宁海、桃渚诸地，戚继光确立“大创尽歼”的灭倭战策，集中水陆军先至宁海，而后依次剿除，九战皆捷，擒斩倭寇1400余，焚死、溺死倭寇4000余,史称“台州大捷”，浙江倭患基本解除。升都指挥使。又募义乌兵3000，参加镇压进入江西的闽粤起义流民。四十一年，福建倭患日趋严重，戚继光奉命率精兵6000入闽抗倭。至宁德，乘退潮率将士携稻草盖淤泥，涉海进攻横屿岛(今宁德东)倭巢，斩倭2600余。转兵福清，深夜攻占牛田(今福清东南)，被倭寇称为“戚虎”。乘胜进至兴化府城莆田，偃旗息鼓，出敌不意，夺占林墩(莆田南)，先后捣毁福建三大倭巢。班师浙江，升都督佥事,任副总兵,守卫闽、浙海防。四十二年，新倭日增,围兴化,据平海卫(莆田东南)为巢。戚继光第三次赴义乌募兵万人，奉命率中路军与右路福建总兵俞大猷和左路广东总兵刘显协力作战，攻克平海卫，斩倭2200余，缴获器械3900余件，救出被掠男女3000余。不久，升福建总兵，镇守福建及浙江温州、金华两府，督理水陆军务。同年冬，倭寇万余围仙游(今属福建)，戚继光领兵仅6000，遂行缓兵计，等待援兵，各个击破，解仙游之围。次年，乘胜追至同安县王仓坪、漳浦县蔡坡岭，歼逃倭数千。四十四年，率水陆军至梅岭(在今诏安境)，围剿勾结倭寇的海盗首领吴平，迫其逃至南澳岛(今闽粤交界海域)。旋与广东总兵俞大猷合攻南澳岛，俘斩吴平部1200余人，焚死、溺死逾5000人，毁船近百只，吴平遁逃(一说投海死)。奉命兼管广东潮州(今潮安)、惠州及驻江西的伸威营军务，担负保卫自浙江温州至广东惠州数千里的海防重任。与谭纶、俞大猷等抗倭名将浴血奋战十余年，基本荡平东南沿海倭患。隆庆元年(1567)十二月，戚继光奉调京师训练士马。次年，以都督同知任神机营副将。建策用三年时间训练10万车步骑精锐边军,用战车拒敌、步兵应敌、骑兵逐敌之法，加强北边防卫。受命总理蓟州镇(治三屯营,今河北迁西县西北)、昌平、保定练兵事务，节制三镇总兵以下将士。后改任总兵。考察边关形胜和敌我军情，将辖区数千里防线分为12路，设东西协守，分统诸路。同年冬，率兵至青山口(今河北迁西东北),击败蒙古朵颜部董狐狸、长昂。三年，升右都督兼督蓟州、永平、山海关军务。次年，请设武学。于帅府止止堂向所部将校讲授韬略、将艺和治军练兵之道。五年前后，写成《练兵实纪》，主张练兵之要在先练将，强调将官必须进行德、才、识、艺修养，倡办武庠(军校)，从实践中锻炼、造就精通韬略的良将。六年,建辎重营三座,又创车战营六座,造战车1109辆，分置密云、建昌(今迁安东北)、遵化等地。同年冬，
龙山所之战
龙山所在定海县（今浙江舟山市定海区）境内，北面濒临大海，是倭船往来必经之道。嘉靖三十五年（1556）九月，倭寇八百多人打到龙山所，戚继光这时新任参将不久，听到消息立刻率军前往。倭寇分成三路猛冲过来，明军纷纷溃退，戚继光见形势危急，连忙跳到一块高石上，一连三箭将三个倭酋射倒，倭寇这才退去。十月，倭寇又在龙山所登陆，戚继光与俞大猷等率军抗击，三战三捷，倭寇乘夜撤退。明军跟踪追击，至雁门岭遇伏，纷纷逃走，倭寇得以乘船出海。两次龙山所之战，戚继光初露锋芒。同时，在此战役中，戚继光认识到明军「兵无专统，谋不佥同」，有必要训练一支强而有力的军队。
战后不久，戚继光便连续两次上书，向上司提出练兵建议，但由于种种原因，建议未能及早实现。 嘉靖三十八年（1559）九月，戚继光第三次提出建议，决定到义乌招募农民和矿工，得到上司同意。
到义乌后，戚继光进行了严格的挑选，他制定了严格的要求：
凡选入军中之人，以下几等人不可用：在市井里混过的人不能用，喜欢花拳绣腿的人不能用，年过四十的人不能用，在政府机关干过的人不能用。
以上尚在其次，更严厉的要求还在下面：
（1）喜欢吹牛，高谈阔论的人不要；（2）胆子小的人不要；（3）长得白的人不要；（4）性格偏激（偏见执拗）的人也不要。
而被录取者，还必须具备如下特征：臂膀强壮，肌肉结实，眼睛比较有神，看上去比较老实，手脚比较长，比较害怕官府。
最后选定四千多人，编立队伍，分发武器，进行严格的训练。从此，这支军队转战各地，取得了辉煌的战绩，人称「戚家军」。
福建抗倭
福建的倭患也很严重。嘉靖三十九年（1560）后，倭寇由于在浙江受到沉重的打击，在福建的活动更加猖獗，一支筑巢于宁德城外海中的横屿（时人称夺命岛），另一支筑巢于福清的牛田，形势非常危急。嘉靖四十一年（1562），戚继光受命入闽剿倭，先后荡平横屿、牛田、林墩三大倭巢，随后回浙江补充兵员。
戚继光刚离开后，倭寇就相互庆贺说：「戚老虎去，我们还怕什么！」活动又猖獗起来，攻占兴化府（今福建莆田）城，随后又据平海卫为巢。四十二年（1563），戚继光抵达福建，于平海卫大败倭寇。随后率军解仙游之围，灭山贼吴平于南澳，基本平息了东南沿海的倭患。
横屿之战
横屿是宁德县东北的一个小岛，离岸约有十里，和大陆之间隔着浅滩。涨潮时，海水将岛屿与大陆分开；潮退后，又尽是泥淖。倭寇在岛上结下大营，修筑防御工事，侵占已达三年之久。戚继光为了渡过浅滩，命令士兵铺上干草，随着鼓声向前爬行。到达横屿岸边时，倭寇早已布成阵势，士兵们奋勇冲杀，放火焚烧倭巢，倭寇四处逃窜，明军乘胜追击，斩首三百四十八人，生擒二十九人。残余倭寇向海上逃命，被淹死六百多人。战斗从开始到结束，不过三个时辰。随后，戚继光进军牛田、林墩，铲除了福建的三大倭巢。
平海卫之战
铲平福建三大倭寇后，戚继光回浙江补充兵员，倭寇又猖獗起来。嘉靖四十一年（1562）冬，倭寇六千人攻陷兴化府城，烧杀抢劫，无恶不作。次年二月，倭寇退出府城，据莆田东南的平海卫为巢。四月，戚继光率领一万多人到达福建。五月，福建巡抚谭纶命戚家军为中路，刘显为左翼，俞大猷为右翼，向平海卫发动总攻势。倭寇仓皇应战，戚家军用火器猛烈射击，倭寇战马受惊，乱跑乱窜，左右两翼乘势并进，倭寇大败，逃回许家大巢。明军进围敌巢，四面放火，倭寇或被烧死，或被杀死，逃窜者也多坠崖、蹈海而死，共被斩首二千二百一十人。
解仙游之围
平海卫之战不久，又有大批倭寇陆续登陆。嘉靖四十二年（1563）十一月，倭寇约两万人围攻仙游，城内居民昼夜死守，双方伤亡都很严重。谭纶和戚继光统兵来救，驻扎于仙游城外二十里处，这时戚继光的部下只有六千人，敌我力量相差悬殊，不宜立即决战。次年一月，换防的军队到达，戚继光进行周密部署后，分道向仙游进军。当时倭寇结为四巢，分别盘据于东、南、西、北四门，中路军直冲倭寇南巢，其它各路配合作战，倭寇丢盔弃甲，全线崩溃，仙游之围得以解除。戚继光这次以寡敌众，大获全胜，体现了卓越的军事才能。