大货车的驾驶证属于B2驾驶证的，可以直接申请B2驾驶证考试，不需要先考小车驾驶证再考大车驾驶证，但如果开的是半挂车，则需要先取得大车驾驶证，才可以申请。在考驾驶证时需要通过3个科目的考试才可以。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证；
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。
扩展资料：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条各科目考试的合格标准为：
（一）科目一考试满分为100分，成绩达到90分的为合格；
（二）科目二考试满分为100分，考试大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，成绩达到90分的为合格，其他准驾车型的成绩达到80分的为合格；
（三）科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试满分分别为100分，成绩分别达到90分的为合格。
大货车驾驶证为B2驾驶证，B2驾驶证申领流程：
第一步：报名
报名条件：18-70周岁，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上，无赤绿色盲，听力障碍者须佩戴助听器。
本地户口;外地户口凭居住证或临时居住证，即暂住证可报名。
第二步：体检
凭有效身份证参加拍照体检，外地学员由公安车辆管理部门网上查询至申请人原籍公安局车管部门，在原籍未申领过驾驶执照方可上车。
1.体检项目：心电图、血压、身高、体重、听力、握力、背脊力、视力和色觉。
2.体检地点：指定的新驾驶员体检地点。
3.体检合格，持体检合格的《机动车驾驶人身体条件证明》，身份证复印件(外地身份证同时出具暂住证复印件)预约科目一考试。
第三步：理论考试(一)
交通法规学习，驾校车管所申请一个学车名额，获得批准后通知学员参加交通法规考试(科目一考试)。
科目一合格后，由所选择的驾校根据参加驾校培训的学员考试合格的日期依序制作驾驶技能准考证明。
考试说明：
考试总时间为45分钟，满分100分，90分以上合格，不合格者，间隔20天以后重排考试。
考核内容：(以教材为准，请务必仔细阅读)
主要考道路交通安全法律法规、交通信号、通行规则等最基本的知识
1.道路交通安全法律、法规和规章。
2.机动车的总体构造、主要装置的作用，车辆日常检查、保养、使用，常见故障的判断和排除方法等机动车构造保养知识。
3.高速公路、恶劣气候、复杂道路、危险情况时的安全驾驶知识，伤员急救的一般知识，危险物品运输知识及其紧急情况的处理知识，文明驾驶和职业道德等安全驾驶相关知识。
交规考试注意事项
1.学员开班后，将发给“机动车驾驶员培训教材”，学习时间为一周以上(日历时间)，一周以后可以考试。交规考试满分100分，90分以上通过。
2.交规学习可以自学，也可以参加基地理论培训班(费用已经包括在考试费里)。
3.教材中关于汽车维修、摩托车等相关知识不在考试之列。
第四步：小路考
考试内容：
a)倒车入库;
b)坡道定点停车和起步;
c)侧方停车;
d)曲线行驶;
e)直角转弯;
其中倒车入库考试路线图现已公布，其他项目仍按原来公布的考试路线图。
倒车入库操作要求：
考试过程中，车辆进退途中不得停车。从道路一端控制线(车身压控制线)倒入车库停车，再前进出库向另一端驶过控制线后倒入车库停车，最后前进驶出车库。
倒车入库评判标准：
a)不按规定路线、顺序行驶的，不合格;
b)车身出线的，不合格;
c)倒库不入的，不合格;
d)中途停车的，不合格;
e)超过4分钟，不合格。
其中，按照申请报考的准驾车型，设定必考项目：
申领大中型客货车驾驶证的，在科目二场地驾驶技能考试中，增加模拟高速公路、雨雾天、湿滑路、紧急情况处置等考试项目。
-大型客车、城市公交车准驾车型必考项目：上坡起步、侧方停车、直角转弯、曲线行驶、通过连续障碍、通过单边桥。
-牵引车准驾车型必考项目：上坡起步、曲线行驶、直角转弯、限速通过限宽门、通过连续障碍。
-中型客车、大型货车准驾车型必考项目：上坡起步、曲线行驶、侧方停车、限速通过限宽门、通过连续障碍、通过单边桥。
-小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型必考项目：考试项目不得少于6项，手动挡汽车必须考试侧方停车、上坡起步，自动挡汽车必须考试侧方停车，其他项目考试由考试员随机选取。
-普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型必考项目：考试项目不得少于6项，其中上坡起步、曲线行驶、通过单边桥、起伏路考试项目属必考项目，其他项目考试由考试员随机选取。
-其他准驾车型的必考项目，由省级公安机关交通管理部门负责制定。
考试员可以在必考项目的基础上，增加其他科目三考试项目。
第五步：大路考
科目二(小路考)通过2周后参加科目三场外考试(大路考)。
考试说明：
科目三考试(即路考)包括上车准备(包括系安全带、观察、打左转弯灯)、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶，增加的项目包括加减挡位操作、路口左转弯、路口右转弯3个考试项目，观察、判断道路和行驶环境以及综合控制机动车的能力，在夜间和低能见度情况下使用各种灯光的知识，遵守交通法规的意识和安全驾驶情况。