方程 f=(cos(40φ)*cosφ-sin(40φ)*cosλ*sinφ)*(r*cosτ+r*μ*sinτ)+(cos(40φ)*sinφ+sin(40φ)*cosλ*cosφ)*(r*sinτ-r*μ*cosτ)-sin(40φ)*sinλ*p*θ+cos(40φ)*e=0。φ τ λ 为未知数。 如何表示为 φ(τ λ)形式?急急急!跪求各位大侠?谢谢