柴油机有两大组件和五大系统。两大组件是：柴油机的固定不动组件和相对运动组件。例如：汽缸盖、缸体、汽缸套等属于固定不动组件，而活塞、连杆、曲轴则为相对运动组件。
柴油机的五大系统是：
（1）燃油系统。其功用是保证燃油定时、定质、定量的喷入燃烧室；
（2）润滑系统。其功用是保证柴油机相对运动部件的磨擦面，有定质、定量、定压的润滑油；
（3）冷却系统。提供定质、定量的冷却水冷却燃烧室组件和机油，使燃烧室部件保证允许的温度内工作；
（4）配气系统。其功用是定时打开和关闭各汽缸的进、排气门；
（5）启动和充电系统。其功用是保证可靠启动和充电照明。
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