本文探讨的是在斜面上静止物体的摩擦力与角度关系，特别是摩擦角对物体运动的影响。
如图5所示，斜面倾角为θ，在物体静止状态（A情况）下，它受到两个力的作用：一是重力沿斜面的分力mgsinθ，另一个是静摩擦力f。由于物体静止，静摩擦力等于重力分力，即f = mgsinθ。
当施加水平推力F使物体沿斜面做匀速运动时，情况发生了变化。此时物体除了静摩擦力，还受到滑动摩擦力，其大小为μmgcosθ，方向与F相反，且与重力分力方向相反。物体沿斜线BD移动，且夹角为α。观察到的现象是：
摩擦力与斜线BD与水平线之间的夹角α之间存在关系： f = mgsinθ / sinα。这意味着只需测量这个α角，我们就能计算出动摩擦因数μ。
相较于改变斜面倾角让物体滑下测μ，这种方法更为直接简单。然而，精确控制水平推力F是减小测量误差的关键，否则可能会影响最终结果的准确性。
摩擦角：当物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力FS达到最大值Fmax,此时FR 与FN 的夹角也最大，此时的φm 称为摩擦角。