需要交税。
在探讨公司把车过户给个人是否需要交税的问题时，我们首先需要明确的是，这一行为涉及到财产权的转移，因此往往会伴随着税务的处理。税务的处理不仅受到国家税法的规范，也受到相关政策的影响。
首先，从税法角度看，公司在将车辆过户给个人时，可能涉及到的税种主要包括增值税、企业所得税以及个人所得税等。增值税主要适用于商品或服务的销售过程中，如果公司在销售车辆时获得了增值，那么就需要缴纳相应的增值税。企业所得税则是针对公司利润进行征税，如果车辆过户导致了公司利润的变动，那么企业所得税也可能受到影响。而个人所得税则是针对个人收入进行征税，如果个人在接收车辆后进行了出售或租赁等获得收益的行为，那么就需要缴纳个人所得税。
其次，具体的税务处理方式会受到相关政策的影响。国家对于公司资产转移给个人有不同的税收政策和规定，这些政策会根据国家经济状况、税收政策调整等因素进行变动。因此，在进行车辆过户时，公司和个人需要关注并了解当前的税收政策，确保税务处理的合规性。
此外，还需要注意的是，税务处理并非简单的计算税额和缴纳税款的过程，还需要涉及到税务筹划、税务风险管理等方面。合理的税务筹划可以帮助公司和个人降低税务负担，而有效的税务风险管理则可以避免因税务问题导致的法律风险和经济损失。
综上所述：
公司把车过户给个人是需要交税的，具体的税务处理方式会受到税法和相关政策的影响。在进行车辆过户时，公司和个人需要了解并遵守相关的税收规定，确保税务处理的合规性。同时，合理的税务筹划和风险管理也是不可忽视的重要环节。
法律依据：
《中华人民共和国增值税法》
第五条规定：
在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配服务，销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本法规定缴纳增值税。
《中华人民共和国企业所得税法》
第六条规定：
企业以货币形式和非货币形式从各种来源取得的收入，为收入总额。包括：
（一）销售货物收入；
（二）提供劳务收入；
（三）转让财产收入；
……
《中华人民共和国个人所得税法》
第二条规定：
下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：
（一）工资、薪金所得；
（二）劳务报酬所得；
（三）稿酬所得；
（四）特许权使用费所得；
（五）经营所得；
（六）利息、股息、红利所得；
（七）财产租赁所得；
（八）财产转让所得；
（九）偶然所得。
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